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оптимизация политик

  • Jason-RL equipa agentes Jason BDI com aprendizagem por reforço, permitindo tomada de decisão adaptativa baseada em Q-learning e SARSA através de experiências de recompensa.
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    O que é jason-RL?
    jason-RL adiciona uma camada de aprendizagem por reforço ao framework de múltiplos agentes Jason, permitindo que agentes AgentSpeak BDI aprendam políticas de seleção de ações via feedback de recompensa. Implementa algoritmos Q-learning e SARSA, suporta a configuração de parâmetros de aprendizado (taxa de aprendizado, fator de desconto, estratégia de exploração) e registra métricas de treinamento. Definindo funções de recompensa nos planos dos agentes e executando simulações, os desenvolvedores podem observar os agentes melhorarem sua tomada de decisão ao longo do tempo, adaptando-se a ambientes em mudança sem programação manual de políticas.
    Recursos Principais do jason-RL
    • Integração com Q-learning
    • Integração com SARSA
    • Parâmetros de aprendizado configuráveis
    • Suporte a funções de recompensa
    • Registro de métricas de treinamento
  • MAPF_G2RL é uma estrutura em Python que treina agentes de aprendizagem por reforço profundo para uma busca de caminho eficiente com múltiplos agentes em gráficos.
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    O que é MAPF_G2RL?
    MAPF_G2RL é uma estrutura de pesquisa de código aberto que une teoria dos gráficos e aprendizagem por reforço profundo para resolver o problema de busca de caminho multiagente (MAPF). Ela codifica nós e arestas em representações vetoriais, define funções de recompensa espacial e conscientes de colisões, e suporta vários algoritmos de RL, como DQN, PPO e A2C. A estrutura automatiza a criação de cenários gerando gráficos aleatórios ou importando mapas do mundo real, e coordena laços de treinamento que otimizam políticas para múltiplos agentes simultaneamente. Após o aprendizado, os agentes são avaliados em ambientes simulados para medir a otimização do caminho, o tempo de execução total e as taxas de sucesso. Seu design modular permite que pesquisadores estendam componentes essenciais, integrem novas técnicas de MARL e façam benchmarks contra solucionadores clássicos.
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