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Ferramentas обучение с подкреплением PPO para todas as ocasiões

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обучение с подкреплением PPO

  • AutoDRIVE Cooperative MARL

    Uma estrutura de código aberto que implementa aprendizado por reforço cooperativo multiagente para coordenação de condução autônoma em simulação.
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    O que é AutoDRIVE Cooperative MARL?
    AutoDRIVE Cooperative MARL é uma estrutura hospedada no GitHub que combina o simulador de condução urbana AutoDRIVE com algoritmos adaptáveis de aprendizado por reforço multiagente. Inclui scripts de treinamento, wrappers de ambiente, métricas de avaliação e ferramentas de visualização para desenvolver e testar políticas de condução cooperativa. Os usuários podem configurar os espaços de observação dos agentes, funções de recompensa e hiperparâmetros de treinamento. O repositório suporta extensões modulares, permitindo definições personalizadas de tarefas, aprendizagem por currículo e acompanhamento de desempenho para pesquisas em coordenação de veículos autônomos.
    Recursos Principais do AutoDRIVE Cooperative MARL
    • Implementações de MADDPG, PPO e outros algoritmos de RL multiagente
    • Integração do simulador AutoDRIVE com cenários urbanos de direção
    • wrappers ambientais personalizáveis e funções de recompensa
    • Scripts de treinamento e avaliação com suporte a registro
    • Utilitários de visualização e gráficos de desempenho
    • Suporte a aprendizagem por currículo e checkpointing de políticas
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