Este projeto de código aberto oferece uma estrutura completa de aprendizado por reforço multiagente construída em PyTorch e Unity ML-Agents. Inclui algoritmos DDPG descentralizados, wrappers de ambiente e roteiros de treinamento. Os usuários podem configurar políticas de agentes, redes críticas, buffers de replay e trabalhadores de treinamento paralelos. Ganchos de registro permitem monitoramento no TensorBoard, enquanto um código modular suporta funções de recompensa e parâmetros de ambiente personalizados. O repositório inclui cenas Unity de exemplo demonstrando tarefas colaborativas de navegação, tornando-se ideal para estender e testar cenários multiagente em simulações.

Enso é uma plataforma baseada em navegador que permite aos usuários criar agentes de IA personalizados através de um construtor visual baseado em fluxo. Os usuários podem arrastar e soltar componentes de código e IA modulares, configurar integrações de API, incorporar interfaces de chat e visualizar fluxos de trabalho interativos em tempo real. Depois de projetar, os agentes podem ser testados instantaneamente e implantados com um clique na nuvem ou exportados como contêineres. Enso simplifica tarefas complexas de automação combinando simplicidade de no-code com extensibilidade total de código, permitindo desenvolvimento rápido de assistentes inteligentes e fluxos de trabalho orientados a dados.

CommNet é uma biblioteca orientada à pesquisa que implementa a arquitetura CommNet, permitindo que múltiplos agentes compartilhem estados ocultos em cada passo de tempo e aprendam a coordenar ações em ambientes cooperativos. Inclui definições de modelos PyTorch, scripts de treinamento e avaliação, wrappers de ambientes para OpenAI Gym e utilitários para personalizar canais de comunicação, contagem de agentes e profundidade da rede. Pesquisadores e desenvolvedores podem usar o CommNet para prototipar e fazer benchmarking de estratégias de comunicação entre agentes em tarefas de navegação, perseguição-evitação e coleta de recursos.

Drive Flow é uma estrutura flexível que capacita os desenvolvedores a projetar fluxos de trabalho com IA definindo sequências de etapas. Cada etapa pode invocar grandes modelos de linguagem, executar funções personalizadas ou interagir com a memória persistente armazenada no MemoDB. A estrutura suporta lógica de ramificação complexa, loops, execução paralela de tarefas e manipulação de entradas dinâmicas. Construído em TypeScript, usa uma DSL declarativa para especificar fluxos, permitindo uma clara separação da lógica de orquestração. Drive Flow também fornece tratamento de erros integrado, estratégias de tentativa, rastreamento de contexto de execução e registro extensivo. Casos de uso principais incluem assistentes de IA, processamento automático de documentos, automação de suporte ao cliente e sistemas de decisão em múltiplas etapas. Ao abstrair a orquestração, o Drive Flow acelera o desenvolvimento e simplifica a manutenção de aplicativos de IA.

ePH-MAPF fornece um pipeline eficiente para calcular rotas sem colisão para dezenas a centenas de agentes em mapas baseados em grade. Utiliza heurísticas priorizadas, técnicas de busca incremental e métricas de custo personalizáveis (Manhattan, Euclidiana) para equilibrar velocidade e qualidade da solução. Usuários podem escolher entre diferentes funções heurísticas, integrar a biblioteca a sistemas de robótica baseados em Python e testar o desempenho em cenários padrão de MAPF. A base de código é modular e bem documentada, permitindo que pesquisadores e desenvolvedores a extendam para obstáculos dinâmicos ou ambientes especializados.