Swarms.rs é o núcleo de runtime em Rust para executar programas de agentes de IA baseados em enxame. Possui um sistema modular de plugins para integrar lógica personalizada ou modelos de IA, uma camada de passagem de mensagens para comunicação peer-to-peer e um executor assíncrono para agendar comportamentos de agentes. Juntos, esses componentes permitem que os desenvolvedores projetem, implantem e escalem redes complexas de agentes descentralizados para simulação, automação e tarefas de colaboração multiagentes.

Multi-Agent ColComp é uma estrutura extensível de código aberto para orquestrar uma equipe de agentes de IA para trabalhar juntos em tarefas complexas. Desenvolvedores podem definir papéis distintos, configurar canais de comunicação e compartilhar dados de contexto através de um armazenamento de memória unificado. A biblioteca inclui componentes plug-and-play para negociação, coordenação e construção de consenso. Configurações de exemplo demonstram geração de texto colaborativa, planejamento distribuído e simulação multi-agente. Seu design modular suporta fácil extensão, permitindo às equipes criar protótipos e avaliar estratégias multi-agente rapidamente em ambientes de pesquisa ou produção.

multiagent-env é uma biblioteca open-source em Python projetada para simplificar a criação e avaliação de ambientes de aprendizado por reforço multiagente. Os usuários podem definir cenários cooperativos e adversariais especificando o número de agentes, espaços de ação e observação, funções de recompensa e dinâmica ambiental. Suporta visualização em tempo real, renderização configurável e fácil integração com frameworks RL baseados em Python, como Stable Baselines e RLlib. O design modular permite prototipagem rápida de novos cenários e benchmarking simples de algoritmos multiagentes.

ROSA (Sequenciamento e Autonomia de Robôs) é uma estrutura completa de autonomia desenvolvida pelo Jet Propulsion Laboratory do NASA para robótica espacial. Apresenta um planejador de IA modular, escalonador consciente de restrições e simuladores integrados que produzem sequências de comandos validadas para operações de robôs. Os usuários podem definir objetivos de missão, restrições de recursos e regras de segurança; ROSA gerará planos de execução ótimos, detectará conflitos e apoiará o replanejamento rápido em resposta a eventos inesperados. Sua arquitetura de plugins permite integração com sensores personalizados, atuadores e ferramentas de análise de telemetria, facilitando autonomia de missão de ponta a ponta para exploração planetária.