ROS MCP Server
O servidor ROS MCP permite que robôs executem tarefas complexas convertendo entradas em linguagem natural em comandos ROS/ROS2, apoiando uma integração perfeita com rosbridge para ampla compatibilidade de plataformas.
Adicionado em:
Criado por:
Apr 27 2025
ROS MCP Server
O servidor ROS MCP permite que robôs executem tarefas complexas convertendo entradas em linguagem natural em comandos ROS/ROS2, apoiando uma integração perfeita com rosbridge para ampla compatibilidade de plataformas.
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Jungsoo Lee
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O que é ROS MCP Server?
O servidor ROS MCP foi projetado para facilitar a operação e adaptação de robôs, transformando comandos amigáveis em linguagem natural em instruções executáveis de ROS/ROS2. Ele utiliza o Protocolo de Contexto do Modelo (MCP) para interpretar comandos e controlar robôs de forma eficaz. Usando rosbridge, ele se comunica entre diferentes sistemas ROS, apoiando comandos como movimento, captura de imagem e gerenciamento de tópicos. O sistema é adequado para pesquisa, simulação e aplicações robóticas do mundo real, melhorando a interação em linguagem natural com plataformas robóticas para diversos cenários operacionais.
Quem usará ROS MCP Server?
- Pesquisadores em robótica
- Desenvolvedores em robótica
- Estudantes de engenharia robótica
- Entusiastas de robótica
Como usar ROS MCP Server?
- Passo 1: Instalar o servidor ROS MCP e dependências.
- Passo 2: Configurar os parâmetros de conexão rosbridge no server.py.
- Passo 3: Executar o servidor rosbridge usando roslaunch ou ros2 launch.
- Passo 4: Importar ros-mcp-server em seu sistema ou aplicativo de IA.
- Passo 5: Enviar comandos em linguagem natural como 'Faça o robô se mover para frente'.
- Passo 6: Observar as respostas do robô e o controle via rosbridge e tópicos ROS.
Características e Benefícios Principais de ROS MCP Server
Principais recursos
- get_topics
- pub_twist
- pub_twist_seq
- sub_image
Os benefícios
- Permite controle de robôs por linguagem natural
- Suporta integração multi-plataforma ROS
- Fornece execução de comandos de robô em tempo real
Principais Casos de Uso & Aplicações de ROS MCP Server
- Controle de movimento do robô usando linguagem natural
- Captura de imagem da câmera do robô
- Gerenciamento de tópicos ROS e recuperação de dados
- Pesquisa sobre controle robótico com interface em linguagem natural
FAQs sobre ROS MCP Server
Desenvolvedor
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