Robot Control Service

0
Um serviço de Protocolo de Contexto do Modelo (MCP) que gerencia um braço robótico com controle servo e reprodução de áudio sincronizada, utilizando Johnny-Five e Node.js.
Adicionado em:
Criado por:
Mar 15 2025
Robot Control Service

Robot Control Service

0 Avaliações
4
0
Robot Control Service
Um serviço de Protocolo de Contexto do Modelo (MCP) que gerencia um braço robótico com controle servo e reprodução de áudio sincronizada, utilizando Johnny-Five e Node.js.
Adicionado em:
Created by:
Mar 15 2025
Luis Montes
Em Destaque

O que é Robot Control Service?

Este MCP gerencia um braço robótico utilizando um motor servo conectado a um Arduino ou placa compatível através do Node.js. Permite que os usuários enviem comandos para posicionar o servo entre 0 e 180 graus e, simultaneamente, reproduzir um clipe de áudio dizendo 'Hasta la vista, baby!'. Integra-se ao framework de robótica Johnny-Five e à API Web Audio para fornecer controle preciso e feedback multimídia. Depende de uma configuração específica de hardware, incluindo um servo conectado ao pino 10 e um alto-falante para saída de áudio. O serviço expõe uma ferramenta chamada 'moveMyServo' para controle do movimento do servo. Ideal para demonstrações robóticas, projetos educacionais ou instalações interativas onde são necessários movimentos sincronizados e sinais de áudio.

Quem usará Robot Control Service?

  • Desenvolvedores de robótica
  • Educadores e estudantes em automação
  • Entusiastas construindo projetos robóticos interativos
  • Pesquisadores trabalhando em protocolos de controle robótico

Como usar Robot Control Service?

  • Passo 1: Conecte a placa Arduino ao seu computador via USB.
  • Passo 2: Conecte o motor servo ao pino 10 da Arduino.
  • Passo 3: Conecte um alto-falante ao dispositivo de saída de áudio.
  • Passo 4: Instale dependências executando 'npm install'.
  • Passo 5: Certifique-se de que a configuração do hardware atenda aos requisitos.
  • Passo 6: Execute o serviço com 'node index.js'.
  • Passo 7: Use a ferramenta 'moveMyServo' para especificar graus (0-180) para o movimento do servo.

Características e Benefícios Principais de Robot Control Service

Principais recursos
  • Controlar a posição do motor servo entre 0-180 graus
  • Reproduzir um clipe de áudio quando o servo se move
  • Expor uma ferramenta MCP 'moveMyServo' para comandos externos
Os benefícios
  • Movimento sincronizado e feedback de áudio
  • Controle robótico em tempo real via MCP
  • Fácil integração com Arduino e Johnny-Five

Principais Casos de Uso & Aplicações de Robot Control Service

  • Demonstrações robóticas com áudio sincronizado
  • Ferramentas educacionais para ensinar robótica e automação
  • Instalações artísticas interativas envolvendo robótica e som

FAQs sobre Robot Control Service

Desenvolvedor

Você também pode gostar:

Ferramentas de Desenvolvimento

Um aplicativo desktop para gerenciar interações entre servidor e cliente com funcionalidades abrangentes.
Um servidor Model Context Protocol para o Eagle que gerencia a troca de dados entre o aplicativo Eagle e fontes de dados.
Um cliente baseado em chat que integra e utiliza várias ferramentas MCP diretamente dentro de um ambiente de chat para aumentar a produtividade.
Uma imagem Docker hospedando vários servidores MCP acessíveis por meio de um ponto de entrada unificado com integração de supergateway.
Fornece acesso ao saldo de contas do YNAB, transações e criação de transações através do protocolo MCP.
Um servidor MCP rápido e escalável para gerenciar operações de negociação em tempo real para múltiplos clientes da Zerodha.
Um cliente SSH remoto que facilita o acesso seguro baseado em proxy aos servidores MCP para utilização de ferramentas remotas.
Um servidor MCP baseado em Spring que integra capacidades de IA para gerenciar e processar protocolos de comunicação de mods do Minecraft.
Um cliente MCP minimalista com recursos essenciais de chat, suportando múltiplos modelos e interações contextuais.
Um servidor MCP seguro que permite aos agentes de IA interagir com o aplicativo Authenticator para códigos 2FA e senhas.

Automação de SO

Um servidor que executa comandos AppleScript, fornecendo controle total sobre automações macOS remotamente.
Um servidor MCP baseado em Python que permite a gestão e automação seguras de firewalls OPNsense via API.
Execute servidores MCP com segurança, sem modificar as configurações, gerenciando segredos com segurança através do lançador.
Automatiza a criação de servidores MCP para serviços AWS usando boto3, simplificando a configuração do servidor para desenvolvimento.
Uma ferramenta GUI para gerenciar servidores MCP entre clientes com recursos de alternância contínua e monitoramento em tempo real.
Um aplicativo desktop multiplataforma que fornece acesso offline, desempenho e métricas detalhadas para interação com o sistema MCP.
Um agente de IA controlando o macOS usando ferramentas de nível de sistema operacional, compatível com MCP, facilitando a gestão de sistema via IA.
Um cliente de jogo cheat com recursos como ignorar proteções e modificar o comportamento do jogo para Minecraft 1.16.5.
Um gerenciador de pacotes multiplataforma projetado para gerenciar todos os servidores MCP de forma eficiente e sem interrupções.
Um MCP cliente-servidor implementado em JavaScript para tarefas específicas de comunicação e troca de dados.