Advanced MCP Server ROS 2
Este servidor MCP facilita a integração perfeita de agentes de IA em sistemas robóticos ROS2, permitindo a listagem de tópicos, publicação de mensagens, chamadas de serviço e recuperação de dados da Caixinha Preta de Dados. Ele opera dentro do Docker, proporcionando comunicação eficiente com componentes ROS2 para tarefas de automação e análise de dados.
Adicionado em:
Criado por:
Apr 22 2025
Advanced MCP Server ROS 2
Este servidor MCP facilita a integração perfeita de agentes de IA em sistemas robóticos ROS2, permitindo a listagem de tópicos, publicação de mensagens, chamadas de serviço e recuperação de dados da Caixinha Preta de Dados. Ele opera dentro do Docker, proporcionando comunicação eficiente com componentes ROS2 para tarefas de automação e análise de dados.
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WiseVision
Em Destaque
O que é Advanced MCP Server ROS 2?
O servidor MCP avançado ROS 2 implementa o Protocolo de Contexto de Modelo (MCP) para robótica, permitindo que agentes de IA interajam diretamente com ecossistemas ROS2. Ele suporta a listagem de tópicos e serviços, assinatura e publicação de mensagens, chamadas de serviços e recuperação de dados de mensagens de caixas pretas como influxDB. O servidor funciona dentro de um contêiner Docker, garantindo comunicação segura e isolada com nós ROS2. Sua API oferece ferramentas para listar, assinar, publicar e ecoar mensagens, transmitir dados e realizar chamadas de serviço, permitindo aplicações avançadas de automação, análise de dados e controle robótico.
Quem usará Advanced MCP Server ROS 2?
- Desenvolvedores de robótica
- Pesquisadores de IA que trabalham em robótica
- Integradores de sistemas ROS2
- Engenheiros de automação
- Entusiastas de robótica
Como usar Advanced MCP Server ROS 2?
- Passo 1: Instalar Docker ou executar em um ambiente Docker.
- Passo 2: Clonar o repositório e construir a imagem Docker, se necessário.
- Passo 3: Configurar as configurações do servidor MCP no arquivo mcp.json.
- Passo 4: Executar o servidor dentro do Docker conforme a documentação.
- Passo 5: Usar as ferramentas da API para listar tópicos/serviços, assinar, publicar ou chamar serviços conforme necessário.
- Passo 6: Monitorar e interagir com os tópicos e serviços ROS2 através do MCP.
Características e Benefícios Principais de Advanced MCP Server ROS 2
Principais recursos
- Listar tópicos disponíveis
- Listar serviços disponíveis
- Chamar serviços ROS2
- Assinar tópicos
- Publicar mensagens
- Ecoar mensagens
- Obter campos de mensagens
- Recuperar dados de caixas pretas
Os benefícios
- Permite integração perfeita entre ROS2 e IA
- Suporta gerenciamento de dados robóticos em tempo real
- Melhora a automação e análise de dados na robótica
- Isola a comunicação ROS2 dentro do Docker para segurança
- Fornece uma API abrangente para controle robótico
Principais Casos de Uso & Aplicações de Advanced MCP Server ROS 2
- Sistemas de automação e controle robóticos
- Coleta e análise de dados de tópicos ROS2
- Integração de sistemas robóticos impulsionados por IA
- Invocação de serviços em tempo real na robótica
- Pesquisa e desenvolvimento em robótica
FAQs sobre Advanced MCP Server ROS 2
Desenvolvedor
- wise-vision
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