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NavGround Learning

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NavGround Learning é uma plataforma de RL de código aberto que permite aos pesquisadores treinar e avaliar políticas de navegação de múltiplos robôs. Ela oferece definições modulares de ambientes, arquiteturas de políticas e integração com Gym e Stable Baselines3 para planejamento de trajetórias, evasão de obstáculos e interações sociais em cenários complexos.
Adicionado em:
Social e Email:
Plataforma:
May 12 2025
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Plataformas e Frameworks de IA
Geração de Imagem
Sistemas de Recomendação
Sistemas de Memória de IA
#Aprendizado por Reforço
#tarefas de navegação
#simulação multiagente
#modelagem de colisões
#modelos de política
#arquiteturas personalizáveis
#OpenAI Gym
#Stable Baselines3
#desempenho do agente
#visualização de treinamento
#simulação robótica
#Ferramentas de Aprendizado de Máquina
#Análise de dados
#gerenciamento de experimentos
#comportamento do agente
#cenários em larga escala
#software de código aberto
#desenvolvimento comunitário
#design modular
#desenvolvimento de políticas de navegação
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NavGround Learning

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NavGround Learning
NavGround Learning é uma plataforma de RL de código aberto que permite aos pesquisadores treinar e avaliar políticas de navegação de múltiplos robôs. Ela oferece definições modulares de ambientes, arquiteturas de políticas e integração com Gym e Stable Baselines3 para planejamento de trajetórias, evasão de obstáculos e interações sociais em cenários complexos.
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Em Destaque

O que é NavGround Learning?

NavGround Learning fornece um conjunto abrangente de ferramentas para desenvolver e comparar agentes de aprendizagem por reforço em tarefas de navegação. Suporta simulação multiagente, modelagem de colisões e sensores e atuadores personalizáveis. Os usuários podem escolher entre modelos de políticas pré-definidos ou implementar arquiteturas personalizadas, treinar com algoritmos de RL de última geração e visualizar métricas de desempenho. Sua integração com OpenAI Gym e Stable Baselines3 simplifica o gerenciamento de experimentos, enquanto ferramentas integradas de registro e visualização permitem análises aprofundadas do comportamento dos agentes e dinâmicas de treinamento.

Quem usará NavGround Learning?

    
  • Pesquisadores de robótica
  • 
  • Praticantes de aprendizagem por reforço
  • 
  • Desenvolvedores de veículos autônomos
  • 
  • Educadores acadêmicos

Como usar NavGround Learning?

    
  • Passo 1: Instale via pip (pip install navground-learning)
  • 
  • Passo 2: Defina o ambiente de simulação em YAML ou Python
  • 
  • Passo 3: Escolha ou personalize uma arquitetura de política
  • 
  • Passo 4: Configure os parâmetros do algoritmo de treinamento
  • 
  • Passo 5: Execute o script de treinamento e monitore o progresso
  • 
  • Passo 6: Avalie a política aprendida na simulação
  • 
  • Passo 7: Exporte a política para implantação

Plataforma

    
  • mac
  • 
  • windows
  • 
  • linux

Características e Benefícios Principais de NavGround Learning

Principais recursos

    
  • Simulação de aprendizagem por reforço multiagente
  • 
  • Modelagem de colisões e obstáculos
  • 
  • Integração com Gym e Stable Baselines3
  • 
  • Arquiteturas de políticas personalizáveis
  • 
  • Ferramentas de registro e visualização

Os benefícios

    
  • Acelera o desenvolvimento de políticas de navegação
  • 
  • Design modular e extensível
  • 
  • Suporta cenários em larga escala com múltiplos robôs
  • 
  • Integração perfeita com bibliotecas populares de RL
  • 
  • Código aberto e impulsionado pela comunidade

Principais Casos de Uso & Aplicações de NavGround Learning

    
  • Pesquisa em navegação de robôs móveis autônomos
  • 
  • Simulação de comportamento de multidões e enxames
  • 
  • Avaliação de algoritmos de RL para navegação
  • 
  • Desenvolvimento de políticas de planejamento de trajetórias sem colisões

Prós e contras de NavGround Learning

Prós

Framework de código aberto que suporta pesquisa em navegação autônoma.
Incorpora algoritmos avançados de IA, como aprendizado por reforço.
Facilita a coordenação multiagente para tarefas robóticas complexas.
Bem documentado e projetado para pesquisa e implantação prática.

Contras

Pode exigir conhecimento avançado em robótica e IA para uso completo.
Suporte comercial limitado ou falta de transparência nos preços.
Não há presença indicada em dispositivos móveis ou lojas de aplicativos.

FAQs sobre NavGround Learning

Quais algoritmos são suportados?
O que é o NavGround Learning?
Como defino um ambiente personalizado?
Posso simular múltiplos robôs?
Como visualizar métricas de treinamento?
É compatível com ROS?
Onde encontrar a documentação?
Existe suporte da comunidade?
Posso exportar políticas para robôs reais?
Qual licença é usada?

Informações da Empresa NavGround Learning

  • IDSIA Robotics
  • idsia-robotics
  • https://idsia-robotics.github.io

Análise de NavGround Learning

Visitas ao Longo do Tempo

Visitas Mensais
1.6k
Duração Média das Visitas
00:01:24
Páginas por Visita
1.60
Taxa de Rejeição
38.16%
Aug 2025 - Oct 2025 Todo o Tráfego

Geografia

Top 4 Regiões
Switzerland
46.03%
United States
44.3%
Indonesia
8.57%
India
1.09%
Aug 2025 - Oct 2025 Global Apenas para Desktop

Fontes de Tráfego

Search
41.79%
Direct
39.05%
Referrals
12.98%
Social
4.68%
Paid Referrals
1.07%
Mail
0.11%
Aug 2025 - Oct 2025 Apenas para Desktop

Avaliações de NavGround Learning

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5/5
Você recomenda NavGround Learning? Deixe um comentário abaixo!
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Principais Concorrentes e Alternativas de NavGround Learning?

    
  • OpenAI Gym
  • 
  • ROS Navigation Stack
  • 
  • CARLA Simulator
  • 
  • Webots RL
  • 
  • Stage Simulator

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