NavGround
0 AvaliaçõesNavGround é uma estrutura de navegação 2D de código aberto projetada para capacitar robôs de acionamento diferencial com planejamento de movimento baseado em IA em tempo real e evasão de colisões. Ela utiliza algoritmos de obstáculo de velocidade, modelos dinâmicos e dados de sensores para gerar trajetórias seguras em ambientes dinâmicos. Com implementação leve em C++ e integração com ROS, os desenvolvedores podem implantar rapidamente funcionalidades de navegação reativa em plataformas móveis, garantindo operações robóticas suaves, eficientes e seguras.
Realidade Virtual e Aumentada
Geração de Imagem
Avatares e Personas
Plataformas e Frameworks de IA
#navegação AI
#planejamento de movimento robótico
#evitação de colisões
#fusão de sensores
#navegação em tempo real
#robótica modular
#mapeamento dinâmico
#planejamento de trajetória
#robôs autônomos
#compatibilidade com ROS
#geração de trajetórias
#dinâmica robótica
#navegação orientada por dados
#robótica de serviço
#APIs leves
#robótica de código aberto
#navegação personalizável
#robôs adaptativos
#obstáculos de velocidade
#prototipos de pesquisa
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NavGround
NavGround é uma estrutura de navegação 2D de código aberto projetada para capacitar robôs de acionamento diferencial com planejamento de movimento baseado em IA em tempo real e evasão de colisões. Ela utiliza algoritmos de obstáculo de velocidade, modelos dinâmicos e dados de sensores para gerar trajetórias seguras em ambientes dinâmicos. Com implementação leve em C++ e integração com ROS, os desenvolvedores podem implantar rapidamente funcionalidades de navegação reativa em plataformas móveis, garantindo operações robóticas suaves, eficientes e seguras.
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- Vadu AIGerador tudo-em-um de vídeos e imagens por IA com Sora 2, Veo 3, Kling e mais de 10 modelos principais.
- Elser AIEstúdio web tudo‑em‑um que transforma texto e imagens em arte estilo anime, personagens, vozes e curtas‑metragem.
- RebelgrowthSoftware de SEO automatizado com IA que aumenta seu tráfego de busca e autoridade sem esforço.
- TattooAI AI Tattoo GeneratorO Gerador de Tatuagens AI cria designs personalizados e de alta qualidade rapidamente com tecnologia avançada de IA.
- Qwen-Image-2512 AIQwen-Image-2512 é um gerador de imagens por IA rápido e de alta resolução com suporte nativo para texto em chinês.
- Vertech AcademyVertech oferece prompts de IA projetados para ajudar estudantes e professores a aprender e ensinar com eficácia.
- GobiiGobii permite que equipes criem trabalhadores digitais autônomos 24/7 para automatizar pesquisa na web e tarefas rotineiras.
- AI FIRSTAssistente conversacional de IA que automatiza pesquisa, tarefas no navegador, web scraping e gerenciamento de arquivos através de linguagem natural.
- APIMartA APIMart oferece acesso unificado a mais de 500 modelos de IA, incluindo GPT-5 e Claude 4.5, com redução de custos.
- Funy AIAnime suas fantasias! Crie vídeos de beijos e biquínis com IA a partir de imagens ou texto. Experimente o trocador de ro
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- ai song creatorCrie músicas completas geradas por IA, livres de royalties, com até 8 minutos e licença comercial.
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- SOLM8Namorada IA que você liga e conversa. Conversas de voz reais com memória. Cada momento com ela parece especial.
- Nana Banana: Advanced AI Image EditorEditor de imagens com IA que transforma fotos e prompts de texto em imagens de alta qualidade, consistentes e prontas para uso comercial para criadores e marcas.
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- FalcoCutFalcoCut: plataforma de IA baseada na web para tradução de vídeo, vídeos com avatares, clonagem de voz, troca de rosto e geração de vídeos curtos.
- Remy - Newsletter SummarizerRemy automatiza a gestão de newsletters ao resumir e-mails em insights fáceis de digerir.
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Refly.AI capacita criadores não técnicos a automatizar fluxos de trabalho usando linguagem natural e uma tela visual.
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Um gerador de vídeo gratuito com tecnologia de IA que cria vídeos impressionantes a partir de texto e imagens sem esforço.
Create WhatsApp Link
Gerador gratuito de links e QR do WhatsApp com análises, links com marca, roteamento e recursos de chat multi‑agente.
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Kling 3.0 é um gerador de vídeo 4K movido por IA com áudio nativo, controle avançado de movimento e Canvas Agent.
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Gobii
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Vadu AI
Gerador tudo-em-um de vídeos e imagens por IA com Sora 2, Veo 3, Kling e mais de 10 modelos principais.
EaseUS VoiceWave
Mudador de voz gratuito e potente para expressão criativa offline e online.
O que é NavGround?
NavGround é uma estrutura de navegação abrangente alimentada por IA que oferece planejamento de movimento reativo, evasão de obstáculos e geração de trajetórias para robôs diferenciais e holonômicos em ambientes 2D. Integra representações de mapas dinâmicos e fusão de sensores para detectar obstáculos estáticos e móveis, aplicando métodos de obstáculo de velocidade para calcular velocidades livres de colisões, aderindo à cinemática e dinâmica do robô. A biblioteca leve em C++, oferece uma API modular com suporte a ROS, permitindo integração perfeita com sistemas SLAM, planejadores de caminho e ciclos de controle. O desempenho em tempo real e a adaptabilidade sob demanda tornam-no adequado para robôs de serviço, veículos autônomos e protótipos de pesquisa que operam em cenários congestionados ou dinâmicos. A arquitetura personalizável e extensível do framework facilita experimentações rápidas e otimizações do comportamento de navegação.
Quem usará NavGround?
- Desenvolvedores de robótica
- Instituições de pesquisa
- Pesquisadores acadêmicos
- Startups de robótica
- Integradores de plataformas móveis autônomas
Como usar NavGround?
- Passo 1: Clone o repositório NavGround do GitHub.
- Passo 2: Construa a biblioteca em C++ usando CMake.
- Passo 3: Integre o NavGround ao seu espaço de trabalho ROS e inicie o nó de navegação.
- Passo 4: Configure os parâmetros do robô e do ambiente nos arquivos YAML fornecidos.
- Passo 5: Alimente dados do sensor (por exemplo, LiDAR, odometria) no nó de navegação.
- Passo 6: Monitore as saídas de trajetória em tempo real e ajuste as funções de custo conforme necessário.
- Passo 7: Implante em robôs físicos ou simulados e valide o desempenho da navegação.
Plataforma
- mac
- windows
- linux
Características e Benefícios Principais de NavGround
Prós
Código aberto com desenvolvimento ativo e suporte da comunidade
Especializado para navegação multiagente em tempo real e planejamento de movimento
Adequado para ambientes complexos e dinâmicos, aumentando a autonomia do robô
Suporta simulação e controle, o que auxilia em pesquisas e implantações práticas
Contras
Principalmente focado no domínio da robótica, pode não ser adequado para aplicações de IA não robóticas
A documentação pode exigir conhecimento prévio de robótica e IA
Nenhuma informação direta sobre preços ou suporte comercial disponível
| Tem plano gratuito | No |
|---|---|
| Detalhes do teste gratuito | |
| Modelo de preços | |
| Cartão de crédito é necessário | No |
| Pago a partir de | |
| Tem plano vitalício | No |
| Frequência de cobrança |
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