- Passo 1: Clone o repositório do GitHub ou instale via pip.
- Passo 2: Importe o módulo do ambiente em seu script Python.
- Passo 3: Instancie um cenário pelo nome ou configuração personalizada.
- Passo 4: Reinicie o ambiente e execute passos de simulação para coletar observações, ações e recompensas.
- Passo 5: Integre ao ciclo de treinamento RL para atualizações de política.
- Passo 6: Renderize o ambiente ou registre métricas para análise.