Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents

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O repositório Multi-Agent DDPG fornece uma implementação baseada em PyTorch do Deep Deterministic Policy Gradient para múltiplos agentes em ambientes Unity. Ele se integra perfeitamente com Unity ML-Agents, suporta hiperparâmetros personalizáveis, registro de logs e visualização no TensorBoard. Pesquisadores e desenvolvedores podem adaptar rapidamente o código para diferentes comportamentos cooperativos, estruturas de recompensa e ambientes para conduzir experimentos ou protótipos com mínima configuração.
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May 11 2025
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Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents

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Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents
O repositório Multi-Agent DDPG fornece uma implementação baseada em PyTorch do Deep Deterministic Policy Gradient para múltiplos agentes em ambientes Unity. Ele se integra perfeitamente com Unity ML-Agents, suporta hiperparâmetros personalizáveis, registro de logs e visualização no TensorBoard. Pesquisadores e desenvolvedores podem adaptar rapidamente o código para diferentes comportamentos cooperativos, estruturas de recompensa e ambientes para conduzir experimentos ou protótipos com mínima configuração.
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O que é Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents?

Este projeto de código aberto oferece uma estrutura completa de aprendizado por reforço multiagente construída em PyTorch e Unity ML-Agents. Inclui algoritmos DDPG descentralizados, wrappers de ambiente e roteiros de treinamento. Os usuários podem configurar políticas de agentes, redes críticas, buffers de replay e trabalhadores de treinamento paralelos. Ganchos de registro permitem monitoramento no TensorBoard, enquanto um código modular suporta funções de recompensa e parâmetros de ambiente personalizados. O repositório inclui cenas Unity de exemplo demonstrando tarefas colaborativas de navegação, tornando-se ideal para estender e testar cenários multiagente em simulações.

Quem usará Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents?

  • Pesquisadores de aprendizado por reforço
  • Desenvolvedores de jogos
  • Engenheiros de ML
  • Estudantes e educadores em IA

Como usar Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents?

  • Passo 1: Clone o repositório GitHub na sua máquina local.
  • Passo 2: Instale dependências: Python, PyTorch, pacote Unity ML-Agents.
  • Passo 3: Abra a cena de exemplo do Unity e configure as configurações do agente.
  • Passo 4: Ajuste hiperparâmetros no script de treinamento conforme necessário.
  • Passo 5: Execute o script de treinamento para começar o aprendizado e monitorar o progresso no TensorBoard.
  • Passo 6: Analise os modelos salvos e visualize comportamentos dos agentes dentro do Unity.

Plataforma

  • mac
  • windows
  • linux

Características e Benefícios Principais de Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents

Principais recursos

  • Implementação descentralizada de DDPG multiagente
  • Integração com Unity ML-Agents
  • Hiperparâmetros e funções de recompensa personalizáveis
  • Registro e visualização no TensorBoard
  • Cenas Unity de exemplo para tarefas colaborativas

Os benefícios

  • Acelera experimentos de RL multiagente
  • Código reutilizável e modular
  • Fácil integração com ambientes Unity
  • Treinamento escalável com trabalhadores paralelos
  • Suporta visualização em tempo real do comportamento dos agentes

Principais Casos de Uso & Aplicações de Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents

  • Treinamento de navegação cooperativa de robôs em simulação
  • Desenvolvimento de IA de múltiplos personagens para jogos
  • Pesquisa acadêmica em aprendizado por reforço multiagente
  • Benchmarking de políticas descentralizadas
  • Protótipos de cenários colaborativos de agentes

FAQs sobre Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents

Informações da Empresa Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents

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Principais Concorrentes e Alternativas de Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents?

  • OpenAI Baselines
  • RLlib
  • Stable Baselines3
  • Unity ML-Agents Official Examples
  • PettingZoo

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