Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
0 AvaliaçõesEste framework open-source do ROS implementa agentes robóticos cooperativos para tarefas de busca e resgate. Possui planejamento autônomo de rotas, comunicação entre robôs e alocação de tarefas dinâmica para localizar e ajudar alvos de forma eficiente em ambientes simulados de desastre.
Plataformas e Frameworks de IA
Pesquisa
Outro
#sistemas multi-robô
#robótica de busca e resgate
#estrutura ROS
#coordenação autônoma
#mapeamento em tempo real
#evitação de obstáculos
#alocação dinâmica de tarefas
#robótica cooperativa
#ambientes simulados
#comunicação entre robôs
#planejamento adaptativo de missões
#suporte Gazebo
#cooperação entre robôs
#implantação de agentes
#eficiência de cobertura
#integração de sensores
#estruturas robóticas
#missões de resgate
#simulação de missões
...
Promover esta Ferramenta
Atualizar esta Ferramenta
Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
Este framework open-source do ROS implementa agentes robóticos cooperativos para tarefas de busca e resgate. Possui planejamento autônomo de rotas, comunicação entre robôs e alocação de tarefas dinâmica para localizar e ajudar alvos de forma eficiente em ambientes simulados de desastre.
Plataformas e Frameworks de IA
Pesquisa
Outro
#sistemas multi-robô
#robótica de busca e resgate
#estrutura ROS
#coordenação autônoma
#mapeamento em tempo real
#evitação de obstáculos
#alocação dinâmica de tarefas
#robótica cooperativa
#ambientes simulados
#comunicação entre robôs
#planejamento adaptativo de missões
#suporte Gazebo
#cooperação entre robôs
#implantação de agentes
#eficiência de cobertura
#integração de sensores
#estruturas robóticas
#missões de resgate
#simulação de missões
...
Em Destaque
O que é Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS?
O sistema de busca e resgate baseado em múltiplos agentes no ROS é uma estrutura de robótica que utiliza o ROS para implantar múltiplos agentes autônomos para operações coordenadas de busca e resgate. Cada agente utiliza sensores a bordo e tópicos ROS para mapeamento em tempo real, evitação de obstáculos e detecção de alvos. Um coordenador central atribui tarefas de forma dinâmica com base no andamento do agente e no feedback do ambiente. O sistema pode ser executado no Gazebo ou em robôs reais, permitindo que pesquisadores e desenvolvedores testem e aprimorem a cooperação entre múltiplos robôs, protocolos de comunicação e planejamento de missão adaptativo sob condições realistas.
Quem usará Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS?
- Pesquisadores de robótica
- Desenvolvedores de ROS
- Equipes de simulação de resposta a desastres
- Instituições acadêmicas
Como usar Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS?
- Passo 1: Clone o repositório do GitHub.
- Passo 2: Instale o ROS (Melodic/Noetic) e dependências do Gazebo.
- Passo 3: Construa o espaço de trabalho com catkin_make.
- Passo 4: Inicie a simulação multi-agente com os arquivos de lançamento fornecidos.
- Passo 5: Monitore os estados dos agentes via tópicos ROS e visualização RViz.
- Passo 6: Personalize os parâmetros para mapa, número de agentes e alocação de tarefas.
Plataforma
- linux
Características e Benefícios Principais de Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
Principais recursos
- Coordenação autônoma de múltiplos robôs
- Alocação dinâmica de tarefas
- Comunicação entre agentes baseada em ROS
- Mapeamento e localização em tempo real
- Detecção e evitação de obstáculos
- Suporte ao simulador Gazebo
Os benefícios
- Maior cobertura e eficiência em missões de busca
- Escalável para diferentes números de agentes
- Arquitetura modular do ROS para fácil expansão
- Ambiente de simulação realista
- Facilita pesquisas em robótica cooperativa
Principais Casos de Uso & Aplicações de Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
- Simulações de treinamento de resposta a desastres
- Pesquisas acadêmicas em coordenação multi-agente
- Desenvolvimento de protótipos para robôs de busca e resgate
- Validação de protocolos de comunicação em condições dinâmicas
FAQs sobre Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
Informações da Empresa Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
Avaliações de Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
5/5
Principais Concorrentes e Alternativas de Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS?
- Crazyswarm (Crazyflie multi-drone coordination)
- ROSPlan (ROS task planning framework)
- Multi-Agent SLAM frameworks
- MRPT multi-robot planning tools
Você também pode gostar：
1.5M
14.58% O agente de design AI automatiza o fluxo de trabalho criando imagens, vídeos e modelos 3D até 10 vezes mais rápido.
1.2K
54.15% Chatbot impulsionado por IA para os melhores criadores do OnlyFans.
--
Modelo SaaS para lançamento e desenvolvimento rápido de produtos.
2.3K
73.24% Organize atividades em grupo rapidamente com Groupflows.
325.8K
27.42% Aixbt é um agente de IA tokenizado que otimiza receitas em aplicações.
937
theGist AI Workspace unifica aplicativos de trabalho com IA para melhorar a produtividade.
44.0K
11.03% Gere visuais de marca e textos usando IA para aumentar as vendas de e-commerce.
1.4K
55.44% GPTConsole é um agente de IA projetado para conversas simplificadas e automação de tarefas.
--
GenSphere é um agente de IA que automatiza a análise de dados e fornece insights para tomada de decisões informadas.
6.8K
63.82% Nullify automatiza todo o programa AppSec para equipes de segurança usando soluções baseadas em IA.
77.6K
18.77% Flowith é um espaço de trabalho agêntico baseado em canvas que oferece gratuitamente 🍌Nano Banana Pro e outros modelos e
30.8K
21.51% Langbase é um agente de IA que gera e analisa conteúdo em linguagem natural de forma eficiente.
719
36.79% AiTerm: Assistente de Terminal AI convertendo linguagem natural em comandos.
--
Gere fatos intrigantes facilmente com nossa ferramenta impulsionada por IA.
1.2K
100.00% IA revolucionária que vê, ouve e se comunica em tempo real.
17.9K
41.82% Automatize suas candidaturas e encontre o trabalho perfeito com tecnologia de IA.
413
100.00% Intellika AI permite a automação contínua da análise de dados e relatórios para empresas.
--
ScholarRoll ajuda os alunos a encontrar e se inscrever em bolsas de estudo facilmente.
37.2K
68.25% OneReach AI simplifica interações automatizando o engajamento do cliente por meio de mensagens inteligentes.
594
100.00% O Phoenix AI Assistant ajuda a simplificar tarefas usando automação inteligente e suporte personalizado.
8.6K
37.99% Refly.AI capacita criadores não técnicos a automatizar fluxos de trabalho usando linguagem natural e uma tela visual.
108.0K
19.13% Macaron é um agente de IA pessoal que ajuda você a viver melhor construindo miniaplicativos e lembrando o que importa.
4.3M
14.92% Agente de IA que encontra artigos de pesquisa relevantes, resume descobertas, compara estudos e exporta citações.
966.0K
15.02% Connected Papers é uma ferramenta visual para explorar artigos acadêmicos semelhantes.
--
Um plugin do ChatGPT que incorpora páginas da web e PDFs para perguntas e respostas interativas e busca de documentos via IA.
--
GetWebsite.Report oferece auditoria e análise abrangentes de páginas da web para melhor desempenho e SEO.
1.6K
74.17% Refocus oferece cursos online abrangentes para ajudar os alunos a obter habilidades em TI e conseguir empregos.
884
100.00% Conecte-se facilmente para trocas de backlinks e impulsione seu SEO com RankChase.
381.3K
19.05% Transforme texto em emoção — Clone, desenhe e crie vozes de IA expressivas em segundos.
736.7K
45.13% O Assistente de Pesquisa da Moody's oferece análises perspicazes e capacidades de pesquisa para profissionais financeiros.
--
Um agente de IA que automatiza revisões de literatura, resume artigos e organiza insights de pesquisa para fluxos de trabalho acadêmicos.
3.0K
83.82% Serviços profissionais de redação acadêmica para todos os níveis.
--
Automatize o arquivamento de faturas sem esforço com Billie para macOS.
19.8K
100.00% O UserCue automatiza a pesquisa de mercado usando entrevistas orientadas por IA, fornecendo insights em poucas horas.
8.6K
37.99% Refly.AI capacita criadores não técnicos a automatizar fluxos de trabalho usando linguagem natural e uma tela visual.
277
92.12% Mirtilla é um agente de IA projetado para análise de dados personalizada e insights.
24.0K
26.67% GPT Researcher é um agente de IA que acelera revisões de literatura e síntese de pesquisas.
--
O ADHDTest da Moodmap ajuda a medir e gerenciar os sintomas de TDAH de forma eficaz.
69.6K
13.79% SharkFoto é uma plataforma tudo-em-um com IA para criar e editar vídeos, imagens e música de forma eficiente.
21.7K
100.00% LabAnalyzer é um agente de IA para análise e visualização de dados em tempo real.
--
Estrutura de código aberto para avaliação abrangente de comportamentos éticos em sistemas multiagentes usando métricas e cenários personalizáveis.
--
Um agente de IA que calcula sua forma corporal usando algoritmos avançados.
--
Uma ferramenta web interativa para criar e compartilhar previsões dos playoffs da NFL.
342
58.89% Crie e compartilhe imagens falsas realistas usando a tecnologia avançada de IA do My Fake Snap.