Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
0 AvaliaçõesEste framework open-source do ROS implementa agentes robóticos cooperativos para tarefas de busca e resgate. Possui planejamento autônomo de rotas, comunicação entre robôs e alocação de tarefas dinâmica para localizar e ajudar alvos de forma eficiente em ambientes simulados de desastre.
Plataformas e Frameworks de IA
Pesquisa
Outro
#sistemas multi-robô
#robótica de busca e resgate
#estrutura ROS
#coordenação autônoma
#mapeamento em tempo real
#evitação de obstáculos
#alocação dinâmica de tarefas
#robótica cooperativa
#ambientes simulados
#comunicação entre robôs
#planejamento adaptativo de missões
#suporte Gazebo
#cooperação entre robôs
#implantação de agentes
#eficiência de cobertura
#integração de sensores
#estruturas robóticas
#missões de resgate
#simulação de missões
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Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
Este framework open-source do ROS implementa agentes robóticos cooperativos para tarefas de busca e resgate. Possui planejamento autônomo de rotas, comunicação entre robôs e alocação de tarefas dinâmica para localizar e ajudar alvos de forma eficiente em ambientes simulados de desastre.
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- Refly.aiRefly.AI capacita criadores não técnicos a automatizar fluxos de trabalho usando linguagem natural e uma tela visual.
- GLM ImageGLM Image combina modelos híbridos autorregressivos e de difusão para gerar imagens de IA de alta fidelidade com renderização de texto excepcional.
- Manga Translator AIAI Manga Translator traduz instantaneamente imagens de mangá para múltiplos idiomas online.
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- SOLM8Namorada IA que você liga e conversa. Conversas de voz reais com memória. Cada momento com ela parece especial.
- FlowithFlowith é um espaço de trabalho agêntico baseado em canvas que oferece gratuitamente 🍌Nano Banana Pro e outros modelos e
- PippitEleve sua criação de conteúdo com as poderosas ferramentas de IA da Pippit!
- ai song creatorCrie músicas completas geradas por IA, livres de royalties, com até 8 minutos e licença comercial.
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- APIMartA APIMart oferece acesso unificado a mais de 500 modelos de IA, incluindo GPT-5 e Claude 4.5, com redução de custos.
- AI FIRSTAssistente conversacional de IA que automatiza pesquisa, tarefas no navegador, web scraping e gerenciamento de arquivos através de linguagem natural.
- Funy AIAnime suas fantasias! Crie vídeos de beijos e biquínis com IA a partir de imagens ou texto. Experimente o trocador de ro
- Lease A BrainEquipe especializada virtual alimentada por IA pronta para ajudar em diversas tarefas comerciais.
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Mudador de voz gratuito e potente para expressão criativa offline e online.
O que é Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS?
O sistema de busca e resgate baseado em múltiplos agentes no ROS é uma estrutura de robótica que utiliza o ROS para implantar múltiplos agentes autônomos para operações coordenadas de busca e resgate. Cada agente utiliza sensores a bordo e tópicos ROS para mapeamento em tempo real, evitação de obstáculos e detecção de alvos. Um coordenador central atribui tarefas de forma dinâmica com base no andamento do agente e no feedback do ambiente. O sistema pode ser executado no Gazebo ou em robôs reais, permitindo que pesquisadores e desenvolvedores testem e aprimorem a cooperação entre múltiplos robôs, protocolos de comunicação e planejamento de missão adaptativo sob condições realistas.
Quem usará Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS?
- Pesquisadores de robótica
- Desenvolvedores de ROS
- Equipes de simulação de resposta a desastres
- Instituições acadêmicas
Como usar Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS?
- Passo 1: Clone o repositório do GitHub.
- Passo 2: Instale o ROS (Melodic/Noetic) e dependências do Gazebo.
- Passo 3: Construa o espaço de trabalho com catkin_make.
- Passo 4: Inicie a simulação multi-agente com os arquivos de lançamento fornecidos.
- Passo 5: Monitore os estados dos agentes via tópicos ROS e visualização RViz.
- Passo 6: Personalize os parâmetros para mapa, número de agentes e alocação de tarefas.
Plataforma
- linux
Características e Benefícios Principais de Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
Principais recursos
- Coordenação autônoma de múltiplos robôs
- Alocação dinâmica de tarefas
- Comunicação entre agentes baseada em ROS
- Mapeamento e localização em tempo real
- Detecção e evitação de obstáculos
- Suporte ao simulador Gazebo
Os benefícios
- Maior cobertura e eficiência em missões de busca
- Escalável para diferentes números de agentes
- Arquitetura modular do ROS para fácil expansão
- Ambiente de simulação realista
- Facilita pesquisas em robótica cooperativa
Principais Casos de Uso & Aplicações de Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
- Simulações de treinamento de resposta a desastres
- Pesquisas acadêmicas em coordenação multi-agente
- Desenvolvimento de protótipos para robôs de busca e resgate
- Validação de protocolos de comunicação em condições dinâmicas
FAQs sobre Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
Informações da Empresa Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
Avaliações de Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
5/5
Principais Concorrentes e Alternativas de Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS?
- Crazyswarm (Crazyflie multi-drone coordination)
- ROSPlan (ROS task planning framework)
- Multi-Agent SLAM frameworks
- MRPT multi-robot planning tools
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