- Passo 1: Instale Java, Python e dependências necessárias.
- Passo 2: Clone o repositório MIDCA no GitHub de http://www.midca-arch.org/ ou espelho do GitHub.
- Passo 3: Configure o ambiente ajustando os caminhos de classes e arquivos de cenário.
- Passo 4: Defina modelos de domínio, tarefas e módulos de percepção.
- Passo 5: Implemente ou personalize componentes de planejamento, execução e metacognição.
- Passo 6: Execute simulações usando scripts fornecidos ou integre com plataformas robóticas.
- Passo 7: Monitore logs, analise o desempenho e itere no design do agente.