Flocking Multi-Agent é uma estrutura de código aberto em Python que implementa comportamentos de rebanho de Craig Reynolds: alinhamento, coesão, separação e evasão de obstáculos. Oferece visualização em tempo real usando Pygame, parâmetros de agentes configuráveis e suporte para simular grandes enxames. Desenvolvedores e pesquisadores podem personalizar comportamentos, integrar com plataformas robóticas e analisar a dinâmica emergente do grupo para simulação e fins educacionais.
Flocking Multi-Agent é uma estrutura de código aberto em Python que implementa comportamentos de rebanho de Craig Reynolds: alinhamento, coesão, separação e evasão de obstáculos. Oferece visualização em tempo real usando Pygame, parâmetros de agentes configuráveis e suporte para simular grandes enxames. Desenvolvedores e pesquisadores podem personalizar comportamentos, integrar com plataformas robóticas e analisar a dinâmica emergente do grupo para simulação e fins educacionais.
Flocking Multi-Agent fornece uma biblioteca modular para simular agentes autônomos que exibem inteligência de enxame. Codifica comportamentos centrais de direção: coesão, separação e alinhamento, além de evasão de obstáculos e perseguição a objetivos dinâmicos. Usando Python e Pygame para visualização, a estrutura permite ajustar parâmetros como o raio dos vizinhos, velocidade máxima e força de giro. Suporta extensibilidade através de funções personalizadas de comportamento e ganchos de integração para plataformas robóticas ou motores de jogo. Ideal para experimentos em IA, robótica, desenvolvimento de jogos e pesquisa acadêmica, demonstrando como regras locais simples levam a formações globais complexas.
Quem usará Flocking Multi-Agent?
Pesquisadores de IA estudando inteligência de enxame
Engenheiros de robótica testando comportamentos de grupo
Desenvolvedores de jogos criando enxames de NPC
Estudantes aprendendo sistemas multiagente
Educadores demonstrando comportamento emergente
Como usar Flocking Multi-Agent?
Passo 1: clone o repositório no GitHub
Passo 2: instale dependências via pip (pygame, numpy)
Passo 3: configure os parâmetros do agente em config.py
Passo 4: execute main.py para lançar a simulação
Passo 5: ajuste pesos de comportamento e visualize os resultados
Plataforma
mac
windows
linux
Características e Benefícios Principais de Flocking Multi-Agent
Principais recursos
Implementação de comportamentos de alinhamento, coesão e separação
Evasão de obstáculos e perseguição de objetivos dinâmicos
Visualização em tempo real com Pygame
Parâmetros ajustáveis do agente (velocidade, raio, força)
Extensibilidade por meio de ganchos de comportamento personalizados
Os benefícios
Biblioteca fácil de usar em Python para prototipagem rápida
Código aberto e educativo para uso acadêmico
Personalizável para integração com robótica e jogos
Demonstra dinâmicas emergentes de enxame
Leve e multiplataforma
Principais Casos de Uso & Aplicações de Flocking Multi-Agent
Coordenação de robótica de enxames e planejamento de rotas
Comportamento de multidões NPC em videogames
Demonstrações educacionais de inteligência emergente
Simulações de pesquisa para algoritmos multiagente
Instalações artísticas interativas com enxames de agentes
FAQs sobre Flocking Multi-Agent
Como instalo Flocking Multi-Agent?
Quais versões de Python são suportadas?
Posso adicionar comportamentos de direção personalizados?
Como ajusto a velocidade do agente e o raio do vizinho?
Inclui visualização em tempo real?
Posso exportar dados de pontos de interesse e integrá-los via ganchos personalizados?
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