Cooperative Search Environment

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Ambiente de Busca Cooperativa é uma biblioteca Python que permite simular e treinar múltiplos agentes em tarefas de busca cooperativa. Suporta observabilidade parcial, topologias de comunicação dinâmicas, funções de recompensa personalizáveis e integra-se com frameworks de RL compatíveis com gym para experimentação eficiente de MARL.
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May 02 2025
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Cooperative Search Environment

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Cooperative Search Environment
Em Destaque

O que é Cooperative Search Environment?

O Ambiente de Busca Cooperativa fornece um ambiente de aprendizado por reforço multiagente flexível e compatível com gym, projetado para tarefas de busca cooperativa tanto em ambientes de grade discreta quanto em espaços contínuos. Os agentes operam sob observabilidade parcial e podem compartilhar informações com base em topologias de comunicação personalizáveis. O framework suporta cenários predefinidos como busca e resgate, rastreamento de alvos dinâmicos e mapeamento colaborativo, com APIs para definir ambientes e estruturas de recompensa personalizadas. Integra-se facilmente com bibliotecas de RL populares como Stable Baselines3 e Ray RLlib, inclui utilitários de registro para análise de desempenho e oferece ferramentas de visualização integradas para monitoramento em tempo real. Pesquisadores podem ajustar tamanhos de grade, contagem de agentes, alcances de sensores e mecanismos de compartilhamento de recompensas para avaliar estratégias de coordenação e testar novos algoritmos de forma eficaz.

Quem usará Cooperative Search Environment?

  • Pesquisadores de RL multiagente
  • Desenvolvedores de IA
  • Instrutores acadêmicos
  • Estudantes de graduação

Como usar Cooperative Search Environment?

  • Passo 1: Clone o repositório ou instale via pip
  • Passo 2: Importe o módulo CooperativeSearchEnv em Python
  • Passo 3: Registre o ambiente com a API gym
  • Passo 4: Configure os parâmetros do cenário (tamanho da grade, alvos, comunicação)
  • Passo 5: Treine os agentes usando um framework de RL (por exemplo, Stable Baselines3 ou Ray RLlib)
  • Passo 6: Monitore o treinamento e visualize os comportamentos dos agentes usando ferramentas integradas

Plataforma

  • mac
  • windows
  • linux

Características e Benefícios Principais de Cooperative Search Environment

Principais recursos

  • Ambiente multiagente compatível com gym
  • Cenários configuráveis baseados em grade e contínuos
  • Observabilidade parcial e topologias de comunicação personalizáveis
  • Mecanismos de compartilhamento de recompensa personalizáveis
  • Integração com Stable Baselines3 e Ray RLlib

Os benefícios

  • Facilita a pesquisa em MARL cooperativo
  • Altamente personalizável e extensível
  • Implementação leve em Python
  • Fácil integração com fluxos de trabalho existentes
  • Inclui ferramentas de visualização e registro

Principais Casos de Uso & Aplicações de Cooperative Search Environment

  • Estudos de simulação de busca e resgate
  • Pesquisa em detecção cooperativa de alvos
  • Benchmarking de algoritmos de coordenação de equipe
  • Experimentos de aprendizado por currículo em MARL

FAQs sobre Cooperative Search Environment

Informações da Empresa Cooperative Search Environment

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Principais Concorrentes e Alternativas de Cooperative Search Environment?

  • OpenAI Multi-Agent Particle Environment
  • PettingZoo MARL environments
  • MAgent
  • Ray RLlib multi-agent

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