CASA
0 AvaliaçõesCASA é uma arquitetura de autonomia de código aberto construída sobre ROS para robótica colaborativa. Ela fornece módulos para planejamento distribuído, coordenação de comportamento via árvores de comportamento, alocação dinâmica de tarefas e comunicação entre agentes. CASA permite que equipes de robôs compartilhem modelos do mundo, otimizem estratégias de missão e adaptem-se a ambientes em mudança em tempo real, facilitando uma implantação escalável de múltiplos agentes em aplicações de pesquisa e robótica de campo.
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Plataforma:
May 20 2025
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Plataformas e Frameworks de IA
Ambiente de Desenvolvimento
Automação de Fluxo de Trabalho
#autonomia robótica
#sistema multiagente
#alocação de tarefas
#integração ROS
#comunicação robótica
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#pesquisa em robótica
#módulo plug-and-play
#arquitetura de quadro compartilhado
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CASA
CASA é uma arquitetura de autonomia de código aberto construída sobre ROS para robótica colaborativa. Ela fornece módulos para planejamento distribuído, coordenação de comportamento via árvores de comportamento, alocação dinâmica de tarefas e comunicação entre agentes. CASA permite que equipes de robôs compartilhem modelos do mundo, otimizem estratégias de missão e adaptem-se a ambientes em mudança em tempo real, facilitando uma implantação escalável de múltiplos agentes em aplicações de pesquisa e robótica de campo.
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#módulo plug-and-play
#arquitetura de quadro compartilhado
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Em Destaque
O que é CASA?
CASA é projetada como uma estrutura de autonomia modular, plug-and-play, construída no ecossistema Robot Operating System (ROS). Ela apresenta uma arquitetura descentralizada onde cada robô executa planejadores locais e nós de árvores de comportamento, publicando em um quadro-negro compartilhado para atualizações do estado do mundo. A alocação de tarefas é gerenciada por algoritmos baseados em leilões que atribuem missões com base nas capacidades e disponibilidade do robô. A camada de comunicação usa mensagens padrão ROS sobre redes multirobot para sincronizar os agentes. Desenvolvedores podem personalizar parâmetros de missão, integrar controladores de sensores e estender bibliotecas de comportamento. CASA suporta simulação de cenários, monitoramento em tempo real e ferramentas de registro. Seu design extensível permite que equipes de pesquisa experimentem com algoritmos de coordenação inovadores e implantem facilmente em diversas plataformas robóticas, de veículos terrestres não tripulados a drones aéreos.
Quem usará CASA?
- Pesquisadores acadêmicos
- Equipes de desenvolvimento de robótica
- Agências de defesa e segurança
- Integradores de sistemas não tripulados
Como usar CASA?
- Passo 1: Instale ROS (Melodic ou Noetic) e dependências.
- Passo 2: Clone o repositório CASA no seu workspace ROS.
- Passo 3: Construa o workspace usando catkin_make ou colcon.
- Passo 4: Configure os parâmetros do agente e definições de missão em arquivos de configuração.
- Passo 5: Inicie os nós principais do CASA para comunicação e planejamento.
- Passo 6: Inicie os nós individuais do robô com suas implementações de árvores de comportamento.
- Passo 7: Monitore a coordenação via tópicos ROS e RViz.
- Passo 8: Ajuste as configurações de alocação de tarefas e implemente no hardware.
Plataforma
Características e Benefícios Principais de CASA
Principais recursos
- Planejamento descentralizado de múltiplos agentes
- Alocação de tarefas baseada em leilão
- Coordenação via árvores de comportamento
- Modelo de mundo compartilhado no quadro-negro
- Camada de comunicação ROS
- Ferramentas de simulação e registro
Os benefícios
- Escalabilidade para equipes grandes de robôs
- Design modular e extensível
- Adaptação de missão em tempo real
- Flexibilidade de código aberto
- Integração perfeita com ROS
Principais Casos de Uso & Aplicações de CASA
- Coordenação de enxame de UAVs autônomos
- Missões de comboio de robôs terrestres
- Implantação de equipes de busca e resgate
- Patrulhas de vigilância de defesa
- Mapeamento e exploração multi-robô
FAQs sobre CASA
Informações da Empresa CASA
- West Point Robotics
Avaliações de CASA
5/5
Principais Concorrentes e Alternativas de CASA?
- ROS Multi-Master framework
- CARMA Platform
- JADE agent framework
- MRTA tools
- CORAL multi-robot architecture
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