AutoDRIVE Cooperative MARL

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AutoDRIVE Cooperative MARL fornece algoritmos cooperativos de aprendizado por reforço multiagente e ambientes de condução simulada, permitindo a tomada de decisão coordenada para veículos autônomos. Ele suporta fluxos de trabalho de treinamento centralizado e execução descentralizada para gerenciamento de interseções, formação de comboios e cenários de fusão. Os desenvolvedores podem personalizar ambientes, treinar políticas escaláveis e avaliar o desempenho dos agentes em simulações de tráfego realistas.
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May 10 2025
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AutoDRIVE Cooperative MARL fornece algoritmos cooperativos de aprendizado por reforço multiagente e ambientes de condução simulada, permitindo a tomada de decisão coordenada para veículos autônomos. Ele suporta fluxos de trabalho de treinamento centralizado e execução descentralizada para gerenciamento de interseções, formação de comboios e cenários de fusão. Os desenvolvedores podem personalizar ambientes, treinar políticas escaláveis e avaliar o desempenho dos agentes em simulações de tráfego realistas.
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O que é AutoDRIVE Cooperative MARL?

AutoDRIVE Cooperative MARL é uma estrutura de código aberto projetada para treinar e implantar políticas de aprendizado por reforço multiagente cooperativo (MARL) para tarefas de condução autônoma. Ela integra simuladores realistas para modelar cenários de tráfego como interseções, formação de comboios em rodovias e fusões. A estrutura implementa treinamento centralizado com execução descentralizada, permitindo que veículos aprendam políticas compartilhadas que maximizam a eficiência e segurança do tráfego. Os usuários podem configurar parâmetros do ambiente, escolher algoritmos MARL de base, visualizar o progresso do treinamento e comparar o desempenho da coordenação dos agentes.

Quem usará AutoDRIVE Cooperative MARL?

  • Pesquisadores de condução autônoma
  • Praticantes de RL multiagente
  • Academia e laboratórios universitários
  • Engenheiros automotivos
  • Desenvolvedores de simulação

Como usar AutoDRIVE Cooperative MARL?

  • Passo1: Clone o repositório do GitHub.
  • Passo2: Instale dependências em Python via pip e configure o ambiente de simulação.
  • Passo3: Configure os parâmetros do cenário nos arquivos YAML fornecidos.
  • Passo4: Selecione ou implemente um algoritmo MARL e ajuste os hiperparâmetros.
  • Passo5: Execute scripts de treinamento para aprender políticas cooperativas.
  • Passo6: Visualize métricas de desempenho e comportamentos dos agentes.
  • Passo7: Implante modelos treinados para avaliação em simuladores-alvo.

Plataforma

  • mac
  • windows
  • linux

Características e Benefícios Principais de AutoDRIVE Cooperative MARL

Principais recursos

  • Treinamento centralizado com execução descentralizada
  • Algoritmos de RL multiagente cooperativo
  • Cenários de tráfego configuráveis
  • Integração e visualização de simuladores
  • Ferramentas de benchmarking de desempenho

Os benefícios

  • Melhoria na eficiência e segurança do tráfego
  • Coordenação escalável de múltiplos agentes
  • Personalização de código aberto
  • Suporte extensível para ambientes e algoritmos
  • Fluxos de trabalho reprodutíveis para pesquisa

Principais Casos de Uso & Aplicações de AutoDRIVE Cooperative MARL

  • Gerenciamento de tráfego em interseções com agentes coordenados
  • Formação de comboios de veículos em rodovias
  • Cenários de fusão cooperativa
  • Pesquisa em controle adaptativo de semáforos
  • Benchmarking de algoritmos de coordenação multiagente

FAQs sobre AutoDRIVE Cooperative MARL

Informações da Empresa AutoDRIVE Cooperative MARL

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Principais Concorrentes e Alternativas de AutoDRIVE Cooperative MARL?

  • Ray RLlib
  • PettingZoo MARL
  • OpenAI Gym Multi-Agent
  • Google TRFL
  • SMARTS

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