- Passo 1: Baixe e instale Mujoco200 e sua licença em ~/.mujoco/
- Passo 2: Defina a variável de ambiente LD_LIBRARY_PATH para o diretório bin do Mujoco
- Passo 3: Crie e ative o ambiente virtual Anaconda usando ant_racer_env.yml
- Passo 4: Clone o repositório Ant_racer do GitHub e navegue até ele
- Passo 5: Substitua a pasta gym em seu ambiente pela do repositório
- Passo 6: Execute a demonstração usando 'python chase_demo.py' e resolva quaisquer erros de exibição