Fable Simulation은 AI 캐릭터가 존재하고 발전하는 복잡한 가상 환경을 구축합니다. 사용자는 AI 캐릭터를 개발하고, 그들과 상호작용하며, 동적인 시나리오를 탐색할 수 있습니다. 이 플랫폼은 다양한 연구, 오락 및 훈련 요구에 맞춘 사용자 정의 가능한 대화형 시뮬레이션을 제공하기 위해 고급 AI 기술을 활용합니다. AI와 가상 현실의 조합은 전통적인 시뮬레이션과는 비교할 수 없는 독특하고 몰입적인 경험을 제공합니다.

RL Collision Avoidance는 다중 로봇 충돌 회피 정책을 개발, 훈련, 배포하기 위한 전체 파이프라인을 제공합니다. 강화 학습 알고리즘을 통해 충돌 없는 탐색을 학습하는 Gym 호환 시뮬레이션 시나리오 세트가 있으며, 환경 파라미터를 사용자 정의하고 GPU 가속을 활용하여 더 빠른 훈련이 가능하며, 학습된 정책을 내보낼 수 있습니다. 또한 ROS와 통합되어 실 환경 테스트가 가능하며, 즉시 평가할 수 있는 사전 학습된 모델도 지원하고, 에이전트의 궤적 및 성능 지표 시각화 도구를 제공합니다.