멀티 에이전트 로봇 시스템 프로젝트는 협력 로봇 팀 개발, 시뮬레이션 및 배포를 위한 모듈형 파이썬 플랫폼을 제공합니다. 핵심적으로 분산 제어 전략을 구현하여 로봇이 상태 정보를 공유하고 중앙 조율자 없이 공동으로 작업을 할당할 수 있게 합니다. 경로 계획, 충돌 방지, 환경 매핑 및 동적 작업 스케줄링을 위한 내장 모듈을 포함하고 있습니다. 개발자는 제공된 인터페이스를 확장하여 새로운 알고리즘을 통합하고, 구성 파일을 통해 통신 프로토콜을 조정하며, 시뮬레이션 환경에서 로봇 상호 작용을 시각화할 수 있습니다. ROS와 호환되며, 시뮬레이션에서 실제 하드웨어 배포로의 원활한 전환을 지원합니다. 이 프레임워크는 군집 행동, 협력적 탐사 및 창고 자동화 실험을 위한 재사용 가능한 구성 요소를 제공하여 연구를 가속화합니다.

Ollama Bot은 Node.js 기반의 AI 에이전트로서, Discord 서버에서 작동하며 Ollama CLI와 로컬 LLM 모델을 활용하여 대화형 응답을 생성합니다. 지속적인 채팅 컨텍스트를 구축하여 사용자가 여러 메시지에 걸쳐 주제 연속성을 유지할 수 있습니다. 관리자들은 커스텀 프롬프트를 정의하고, 모델 매개변수를 설정하며, 특정 역할에 명령을 제한할 수 있습니다. 이 봇은 여러 LLM 모델을 지원하고, 높은 처리량을 위해 메시지 큐를 자동으로 관리하며, 상호작용을 기록하여 감사를 지원합니다. 설치는 저장소를 클론하고, npm을 통해 의존성을 설치하며, 디스코드 토큰과 Ollama 설정 등 환경 변수를 구성하는 과정을 포함합니다. 배포 후, 봇은 슬래시 명령을 수신하고, 쿼리를 Ollama 모델에 전달하여 생성된 답변을 디스코드 채널에 바로 게시합니다.