MARL-DPP는 결정점 프로세스(DPP)를 통해 다양성을 강제하는 오픈소스 프레임워크입니다. 전통적인 MARL 접근법은 정책이 유사한 행동에 수렴하는 문제를 겪는데, MARL-DPP는 DPP 기반 지표를 활용하여 에이전트가 다양한 행동 분포를 유지하도록 장려합니다. 모듈형 코드를 제공하여 DPP를 훈련 목표, 정책 샘플링, 탐색 관리에 포함시키며, OpenAI Gym 및 Multi-Agent Particle Environment(MPE)와 즉시 통합됩니다. 또한 하이퍼파라미터 관리, 로깅, 다양성 메트릭 시각화 유틸리티를 포함합니다. 연구자는 협력적 과제, 자원 할당 및 경쟁 게임에서 다양성 제약의 영향을 평가할 수 있으며, 확장 가능한 설계 덕분에 사용자 정의 환경과 고급 알고리즘도 지원하여 새로운 MARL-DPP 변형을 탐구할 수 있습니다.

multiagent_envs는 멀티에이전트 강화학습 연구 및 개발을 위해 맞춤형 모듈형 파이썬 기반 환경 세트를 제공하며, 협력 네비게이션, 포식자-피해자, 사회적 딜레마, 경쟁 무대 등의 시나리오를 포함합니다. 각 환경은 에이전트 수, 관찰 특징, 보상 함수, 충돌 역학을 정의할 수 있습니다. 이 프레임워크는 Stable Baselines, RLlib과 같은 인기 RL 라이브러리와 원활하게 통합되어 벡터화 학습 루프, 병렬 실행, 간편한 로깅을 지원합니다. 사용자들은 간단한 API를 따라 기존 시나리오를 확장하거나 새로 만들어 MADDPG, QMIX, PPO와 같은 알고리즘을 일관되고 재현 가능한 환경에서 실험할 수 있습니다.

PyGame Learning Environment (PLE)는 사용자 지정 게임 시나리오 내에서 강화 학습 에이전트의 개발, 테스트 및 벤치마크를 간소화하도록 설계된 오픈 소스 Python 프레임워크입니다. 가벼운 Pygame 기반 게임 모음과 에이전트 관찰, 디스크리트 및 연속 행동 공간, 보상 조정, 환경 렌더링을 기본 지원합니다. PLE는 OpenAI Gym 래퍼와 호환되는 사용하기 쉬운 API를 갖추고 있어 Stable Baselines, TensorForce와 같은 인기 RL 라이브러리와 원활한 통합이 가능합니다. 연구자와 개발자는 게임 매개변수 커스터마이징, 새로운 게임 구현, 벡터화된 환경을 활용한 가속 학습이 가능합니다. 활발한 커뮤니티 기여와 풍부한 문서로 PLE는 학술 연구, 교육, 실전 RL 애플리케이션 프로토타이핑을 위한 다목적 플랫폼 역할을 합니다.