협력검색환경은 이산 격자와 연속 공간 모두에서 협력 검색 작업에 적합한 유연한 gym 호환 다중 에이전트 강화 학습 환경을 제공합니다. 에이전트는 부분 관측 하에 작동하며, 사용자 정의 가능한 통신 토폴로지를 기반으로 정보를 공유할 수 있습니다. 이 프레임워크는 검색 및 구호, 동적 목표 추적, 공동 매핑과 같은 사전 정의된 시나리오를 지원하며, 사용자 지정 환경과 보상 구조를 정의하는 API를 제공합니다. Stable Baselines3와 Ray RLlib과 같은 인기 RL 라이브러리와 원활하게 통합되어 있으며, 성능 분석을 위한 로깅 유틸리티와 실시간 모니터링을 위한 시각화 도구를 포함하고 있습니다. 연구자들은 격자 크기, 에이전트 수, 센서 범위, 보상 공유 메커니즘 등을 조정하여 협력 전략을 평가하고 새로운 알고리즘의 벤치마크를 할 수 있습니다.

MARL Simulator는 효율적이고 확장 가능한 다중 에이전트 강화 학습(MARL) 알고리즘 개발을 촉진하기 위해 설계되었습니다. PyTorch의 분산 백엔드를 활용하여 사용자가 여러 GPU 또는 노드에서 병렬 학습을 실행할 수 있도록 하여 실험 시간을 크게 줄입니다. 시뮬레이터는 협력 내비게이션, 포식자-피식자, 격자 세계 등과 사용자 정의 환경을 지원하는 모듈형 환경 인터페이스를 제공합니다. 에이전트는 다양한 통신 프로토콜을 활용하여 행동을 조정하고, 관측을 공유하며, 보상을 동기화할 수 있습니다. 구성 가능한 보상 및 관측 공간은 학습 역학에 세밀한 제어를 가능하게 하며, 내장 로깅 및 시각화 도구는 성능 지표에 대한 실시간 통찰력을 제공합니다.

MARTI(다중 에이전트 강화 학습 툴킷 및 인터페이스)는 다중 에이전트 RL 알고리즘의 개발, 평가 및 벤치마킹을 간소화하는 연구 중심 프레임워크입니다. 사용자 정의 환경, 에이전트 정책, 보상 구조, 통신 프로토콜을 구성할 수 있는 플러그 앤 플레이 아키텍처를 제공합니다. MARTI는 인기 딥러닝 라이브러리와 통합되며, GPU 가속 및 분산 훈련을 지원하며, 성능 분석을 위한 상세 로그와 시각화를 생성합니다. 모듈식 설계 덕분에 새로운 접근법의 빠른 프로토타이핑과 표준 베이스라인과의 체계적 비교가 가능하며, 자율 시스템, 로보틱스, 게임 AI, 협력 멀티에이전트 시나리오 등의 분야에 이상적입니다.

Mava는 다중 에이전트 강화 학습 시스템 개발, 훈련, 평가를 위한 JAX 기반 오픈소스 라이브러리입니다. MAPPO와 MADDPG 같은 협력 및 경쟁 알고리즘의 사전 구현과 단일 노드 및 분산 워크플로우를 지원하는 구성 가능한 훈련 루프를 제공합니다. 연구자는 PettingZoo에서 환경을 가져오거나 커스텀 환경을 정의할 수 있으며, 정책 최적화, 재생 버퍼 관리, 메트릭 로깅을 위한 Mava의 모듈형 구성요소를 사용할 수 있습니다. 프레임워크의 유연한 구조는 새로운 알고리즘, 사용자 정의 관측 공간, 보상 구조의 원활한 통합을 가능하게 합니다. JAX의 자동 벡터화 및 하드웨어 가속 기능을 활용하여 Mava는 효율적인 대규모 실험과 다양한 다중 에이전트 시나리오에서의 재현 가능한 벤치마킹을 보장합니다.

simple_rl은 강화 학습 연구와 교육을 간소화하기 위해 설계된 미니멀한 Python 라이브러리입니다. 환경과 에이전트 정의를 위한 일관된 API를 제공하며, Q-학습, 몬테카를로 방법, 가치 및 정책 반복과 같은 일반 RL 패러다임을 지원합니다. GridWorld, MountainCar, Multi-Armed Bandits와 같은 샘플 환경이 포함되어 있어 실습 실험이 용이합니다. 사용자들은 기본 클래스를 확장하여 맞춤형 환경 또는 에이전트를 구현할 수 있으며, 유틸리티 함수는 로깅, 성능 추적, 정책 평가를 담당합니다. 가벼운 구조와 깔끔한 코드로 빠른 프로토타이핑, RL 핵심 교육, 새 알고리즘 벤치마킹에 이상적입니다.

MultiAgentModel은 멀티에이전트 시나리오를 위한 맞춤형 환경 및 에이전트 클래스를 정의하는 통합 API를 제공합니다. 개발자는 관측 및 행동 공간, 보상 구조, 통신 채널을 지정할 수 있습니다. PPO, DQN, A2C와 같은 인기 RL 알고리즘을 기본 지원하여 최소한의 구성으로 훈련할 수 있습니다. 실시간 시각화 도구를 통해 에이전트 상호작용과 성능 지표를 모니터링합니다. 모듈식 아키텍처는 새로운 알고리즘과 맞춤형 모듈의 손쉬운 통합을 가능하게 하며, 하이퍼파라미터 튜닝을 위한 유연한 구성 시스템, 실험 추적을 위한 로깅 유틸리티, 원활한 포터블성을 위한 OpenAI Gym 환경과의 호환성을 포함합니다. 사용자들은 공유 환경에서 협력하거나, 기록된 세션을 재생하여 분석할 수 있습니다.

Acme는 Python 기반 프레임워크로, 강화 학습 에이전트 개발 및 평가를 쉽게 합니다. 미리 제작된 에이전트 구현(예: DQN, PPO, SAC), 환경 래퍼, 재생 버퍼 및 분산 실행 엔진을 포함합니다. 연구자들은 이들을 조합하여 새로운 알고리즘의 프로토타입을 만들고, 내장 로깅을 통해 학습 메트릭을 모니터링하며, 대규모 실험을 위한 확장 가능한 분산 파이프라인을 활용할 수 있습니다. Acme는 TensorFlow와 JAX와 통합되고, OpenAI Gym 인터페이스를 통한 맞춤형 환경 지원, 체크포인트 생성, 평가, 하이퍼파라미터 구성 유틸리티를 포함합니다.