ePH-MAPF는 격자 기반 맵에서 수십에서 수백 개의 에이전트에 대해 충돌 없는 경로 계산을 위한 효율적인 파이프라인을 제공합니다. 우선순위 휴리스틱, 증분 검색 기법 및 사용자 정의 비용 지표(맨하탄, 유클리드)를 사용하여 속도와 해결책 품질을 균형 있게 조절합니다. 사용자들은 다양한 휴리스틱 기능을 선택하고, 라이브러리를 Python 기반 로보틱스 시스템에 통합하며, 표준 MAPF 시나리오에서 성능을 벤치마킹할 수 있습니다. 모듈식이고 잘 문서화된 코드베이스로, 연구자와 개발자가 동적 장애물 또는 특수 환경에 맞게 확장할 수 있습니다.

Godot Steering AI Framework는 커뮤니티 지원과 함께 오픈소스 프레임워크로, 개발자가 NPC, 적, 자율 캐릭터에 사실적인 움직임과 의사결정 패턴을 부여할 수 있게 합니다. 미리 만들어진 스티어링 행동 세트를 노출하고 가중치 블렌딩으로 결합함으로써, 부드러운 경로 추적, 역동적인 장애물 회피, 그룹 형성, 반응형 추격 또는 회피를 실현합니다. 프레임워크는 AI 기반 내비게이션을 단순화하여 게임 플레이 메커니즘에 집중할 수 있게 하며, 최소한의 셋업으로 2D와 3D 프로젝트를 모두 지원합니다.

AgentSimulation은 Pygame 기반의 오픈소스 파이썬 라이브러리로, 2D 환경에서 여러 자율 에이전트를 시뮬레이션합니다. 사용자는 에이전트 속성, 조종 행동(탐색, 도망, 방황), 충돌 감지, 경로 찾기 및 인터랙티브 규칙을 구성할 수 있습니다. 실시간 렌더링과 모듈식 설계 덕분에 빠른 프로토타입 제작, 교육 시뮬레이션, 집단 지능 또는 다중 에이전트 상호작용 연구에 적합합니다.