GridWorldEnvs는 강화학습 및 다중 에이전트 시스템의 설계, 테스트, 벤치마킹을 지원하는 포괄적인 그리드 월드 환경 스위트를 제공합니다. 사용자는 그리드 크기, 에이전트 시작 위치, 목표 위치, 장애물, 보상 구조, 행동 공간을 쉽게 구성할 수 있습니다. 이 라이브러리에는 고전적인 그리드 내비게이션, 장애물 회피, 협력 작업과 같은 미리 만들어진 템플릿이 포함되어 있으며, JSON 또는 Python 클래스를 통해 사용자 정의 시나리오를 정의할 수도 있습니다. OpenAI Gym API와의 원활한 통합으로 표준 RL 알고리즘을 바로 적용할 수 있습니다. 또한, GridWorldEnvs는 단일 또는 다중 에이전트 실험, 로깅, 시각화 유틸리티를 지원하여 에이전트 성능을 추적할 수 있습니다。

NeuralABM은 PyTorch를 활용하여 신경망을 에이전트 기반 모델링에 통합하는 오픈소스 Python 라이브러리입니다. 사용자는 에이전트 구조를 신경 모듈로 지정하고, 환경 역학을 정의하며, 시뮬레이션 단계별 역전파를 통해 에이전트 행동을 훈련시킬 수 있습니다. 이 프레임워크는 사용자 정의 보상 신호, 커리큘럼 학습, 동기식 또는 비동기식 업데이트를 지원하여 자발적 현상 연구를 가능하게 합니다. 로그 기록, 시각화, 데이터 세트 내보내기 유틸리티를 통해 연구자와 개발자는 에이전트 성능을 분석하고, 모델 디버깅, 시뮬레이션 설계 반복이 가능합니다. NeuralABM은 강화 학습과 ABM의 결합을 사회 과학, 경제학, 로봇공학, 게임 NPC 행동 등 다양한 응용 분야에 쉽게 통합할 수 있도록 모듈식 구성요소를 제공하며, 환경 커스터마이징, 다중 에이전트 인터랙션, 외부 데이터셋 또는 API 연동을 지원하여 현실 세계 시뮬레이션도 가능하게 합니다. 오픈 설계는 실험 구성과 버전 관리 통합을 통해 재현성과 협업을 촉진합니다.