혁신적인 産業用自動化 도구

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産業用自動化

  • 자율 에이전트가 동적으로 협상하고 작업을 할당할 수 있도록 하는 Java 기반의 Contract Net Protocol 구현. 다중 에이전트 시스템에서의 조정을 지원합니다.
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    Contract Net Protocol란?
    이 리포지토리는 FIPA Contract Net 상호작용 프로토콜의 완전한 Java 구현을 제공합니다. 개발자는 관리 에이전트와 계약 에이전트를 생성하여 CFP, 제안, 수락, 거절 등을 에이전트 통신 채널을 통해 교환할 수 있습니다. 주요 모듈에는 작업 브로드캐스팅, 입찰 수집, 사용자 지정 기준에 따른 제안 평가, 계약 수여, 실행 상태 모니터링이 포함되며, 연구 시뮬레이션, 산업 스케줄링, 로봇 협력 등에 활용할 수 있습니다.
    Contract Net Protocol 핵심 기능
    • 제안 요청(CFP) 방송
    • 입찰 제출 및 수집
    • 커스터마이징 가능한 기준을 통한 제안 평가
    • 동적 작업 할당 및 계약 수여
    • FIPA ACL 메시지 통한 에이전트 통신
  • 임베디드 시스템에서 실시간으로 자율 신념-욕구-의도 에이전트를 실행할 수 있는 경량 BDI 프레임워크입니다.
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    Embedded BDI란?
    임베디드 BDI는 전체 BDI 라이프사이클 엔진을 제공하며, 환경에 대한 에이전트의 신념을 모델링하고, 변화하는 욕구 또는 목표를 관리하며, 계획 라이브러리에서 의도를 선택하고, 실시간으로 행동을 실행합니다. 이 프레임워크에는 신념 데이터 저장 모듈, 계획 라이브러리 정의, 이벤트 트리거 및 메모리 제한이 있는 마이크로컨트롤러에 최적화된 동시성 제어 모듈이 포함됩니다. 간단한 API를 통해 개발자는 신념에 주석을 달고, 욕구를 지정하며, 코딩에서 계획을 구현할 수 있습니다. 의도 실행 우선순위와 센서, 액추에이터, 네트워크 인터페이스와의 통합을 처리하는 스케줄러를 갖추고 있어, 자율 IoT 장치, 모바일 로봇, 산업용 컨트롤러에 이상적입니다.
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