IntelligentMASPlatform은 모듈식 구조를 통해 에이전트, 환경, 서비스 계층이 명확히 구분된 아키텍처로, 개발과 배포를 가속화합니다. 에이전트는 FIPA-준수 ACL 메시징을 이용하여 통신하며, 동적 협상과 조율이 가능합니다. 다양한 환경 시뮬레이터를 포함하여 복잡한 시나리오 모델링, 에이전트 작업 일정 수립, 실시간 인터랙션 시각화를 지원하는 대시보드를 제공합니다. 고급 행동을 위해 강화 학습 모듈을 통합했고, 맞춤형 행동 플러그인도 지원합니다. 배포 도구는 에이전트를 독립 실행형 애플리케이션 또는 분산 네트워크로 패키징할 수 있도록 하며, API는 데이터베이스, IoT 기기, 타사 AI 서비스와의 연동도 용이하게 합니다. 연구, 산업 자동화, 스마트 시티와 같은 다양한 용도에 적합합니다.

Java-Action-Shape은 진보된 기하학적 기능으로 LightJason 다중 에이전트 프레임워크를 확장하는 전용 액션 라이브러리입니다. 에이전트는 기본 제공되는 액션을 통해 원(원, 사각형, 폴리곤) 생성, 변환(이동, 회전, 크기 조절), 분석 계산(면적, 둘레, 중심점)을 수행할 수 있습니다. 각 액션은 쓰레드 안전하며 LightJason의 비동기 실행 모델과 통합되어 효율적인 병렬 처리를 보장합니다. 개발자는 꼭짓점과 에지를 지정하여 맞춤형 도형을 정의하고, 이를 에이전트의 액션 레지스트리에 등록하며, 계획에 포함시킬 수 있습니다. 도형 관련 로직을 중앙 집중화하여 Java-Action-Shape은 불필요한 코드 작성을 줄이고 일관된 API를 강제하며 시뮬레이션이나 교육용 도구 등 기하학 기반 애플리케이션 개발을 빠르게 만듭니다.

mcp-agent-graph는 AI 에이전트용 그래프 기반 오케스트레이션 레이어를 제공하여 개발자가 복잡한 다단계 워크플로우를 방향 그래프로 매핑할 수 있게 합니다. 그래프의 각 노드는 작업 또는 함수를 나타내며, 입력, 출력, 종속성을 포착합니다. 간선은 에이전트 간의 데이터 흐름을 정의하여 올바른 실행 순서를 보장합니다. 엔진은 순차 및 병렬 실행 모드를 지원하며, 자동 종속성 해결과 커스텀 파이썬 함수 또는 외부 서비스와의 통합을 제공합니다. 내장 시각화를 통해 사용자들은 그래프 토폴로지를 검사하고 워크플로우를 디버그할 수 있습니다. 이 프레임워크는 데이터 처리, 자연어 워크플로우 또는 결합된 AI 모델 파이프라인을 위한 모듈식이고 확장 가능한 멀티 에이전트 시스템 개발을 촉진합니다.

멀티에이전트 시스템은 분산 에이전트 기반 아키텍처의 생성, 구성, 실행을 간소화하도록 설계되었습니다. 개발자는 Java 클래스 내에서 에이전트 행동, 통신 온톨로지, 서비스 설명을 정의할 수 있습니다. 프레임워크는 컨테이너 설정, 메시지 전달, 생애주기 관리를 담당합니다. 표준 FIPA 프로토콜을 기반으로 P2P 협상, 협력 계획, 모듈 확장을 지원하며, 사용자는 단일 또는 네트워크 호스트에서 멀티에이전트 시나리오를 실행, 모니터링, 디버깅할 수 있어 연구, 교육, 소규모 배포에 적합합니다.

NKC 다중 에이전트 모델은 연구자와 개발자에게 다중 에이전트 강화 학습 시스템을 설계, 훈련, 평가하기 위한 종합 도구 키트를 제공합니다. 사용자 정의 에이전트 정책, 환경 동역학, 보상 구조를 정의하는 모듈형 아키텍처를 특징으로 합니다. OpenAI Gym과 원활하게 통합되어 빠른 프로토타이핑이 가능하며, TensorFlow와 PyTorch 지원으로 유연한 백엔드 선택이 가능합니다. 이 프레임워크는 경험 재생, 중앙집중식 훈련과 분산 실행, 여러 GPU를 활용한 분산 훈련 유틸리티를 포함하고 있으며, 확장된 로깅과 시각화 모듈은 성능 지표를 수집하여 벤치마킹과 하이퍼파라미터 튜닝을 돕습니다. 협력, 경쟁, 혼합 동기 시나리오의 구성을 간소화하여 NKC 다중 에이전트 모델은 자율차, 로봇 무리, 게임 AI 등의 분야에서 실험을 가속화합니다.

OpenMAS는 분산형 AI 에이전트와 다중 에이전트 조정 전략 개발 및 평가를 돕기 위해 설계되었습니다. 사용자 정의 에이전트 행동, 동적 환경 모델, 에이전트 간 메시징 프로토콜을 정의할 수 있는 모듈식 구조를 갖추고 있습니다. 물리 시뮬레이션, 이벤트 기반 실행, AI 알고리즘 플러그인 지원을 제공합니다. 사용자들은 YAML 또는 Python을 통해 시나리오를 구성하고, 에이전트 상호작용을 시각화하며, 내장된 분석 도구로 성능 지표를 수집할 수 있습니다. OpenMAS는 군집 지능, 협력 로보틱스, 분산 의사 결정 등의 연구 프로토타입을 간소화합니다.

PommerLearn은 연구자와 개발자가 Pommerman 게임 환경에서 다중 에이전트 RL 봇을 훈련할 수 있도록 합니다. 인기 있는 알고리즘(PPO, DQN)의 준비된 구현, 하이퍼파라미터용 유연한 구성 파일, 자동 로깅 및 훈련 지표 시각화, 모델 체크포인트, 평가 스크립트를 포함합니다. 모듈식 아키텍처를 통해 새로운 알고리즘 추가, 환경 맞춤화, 표준 ML 라이브러리(PyTorch 등)와의 통합이 용이합니다.

Team of AI Agents는 모듈식 아키텍처를 통해 다중 에이전트 시스템을 구축하고 배포할 수 있도록 합니다. 각 에이전트는 고유 역할을 수행하며, 글로벌 메모리와 로컬 컨텍스트를 이용해 지식을 유지합니다. 비동기 메시징, 어댑터를 통한 도구 활용, 결과에 따른 동적 재할당을 지원합니다. 사용자들은 YAML 또는 Python 스크립트로 에이전트를 구성해 주제 특화, 목표 계층, 우선순위 처리를 가능하게 합니다. 내장 성능 평가 및 디버깅 지표로 빠른 반복이 가능합니다. 확장 가능한 플러그인 아키텍처로 사용자 정의 NLP 모델, 데이터베이스 또는 외부 API를 통합할 수 있습니다. Team of AI Agents는 전문화된 에이전트들의 집단 지능을 활용하여 복잡한 워크플로우를 가속화하며, 연구, 자동화, 시뮬레이션 환경에 적합합니다.

VMAS는 딥 강화 학습을 활용하여 다중 에이전트 시스템을 구축하고 훈련하는 종합 도구 키트입니다. 수백 개의 환경 인스턴스에 대한 GPU 기반 병렬 시뮬레이션을 지원하여 높은 처리량의 데이터 수집과 확장 가능한 훈련을 가능하게 합니다. 인기 있는 MARL 알고리즘인 PPO, MADDPG, QMIX, COMA의 구현과 빠른 프로토타이핑을 위한 모듈형 정책 및 환경 인터페이스를 포함합니다. 프레임워크는 분산 실행을 지원하는 중앙 집중식 훈련(CTDE)을 촉진하며, 사용자 정의 보상 조정, 관측 공간, 로깅 및 시각화를 위한 콜백 훅을 제공합니다. 모듈식 설계 덕분에 VMAS는 PyTorch 모델과 외부 환경과 원활하게 통합되어 협력형, 경쟁형, 혼합 목적의 작업에서 연구에 적합하며, 로보틱스, 교통 제어, 자원 배분, 게임 AI 시나리오에 이상적입니다.

CASA는 Robot Operating System(ROS) 생태계 위에 구축된 모듈형 플러그 앤 플레이 자율성 프레임워크로 설계되었습니다. 각 로봇은 로컬 플래너와 행동 트리 노드를 실행하며, 공유 블랙보드에 세계 상태를 게시하여 분산된 아키텍처를 특징으로 합니다. 작업 할당은 로봇 능력과 가용성에 따라 미션을 할당하는 옥션 기반 알고리즘으로 처리됩니다. 통신 계층은 표준 ROS 메시지를 멀티로봇 네트워크를 통해 사용하여 에이전트들을 동기화합니다. 개발자는 미션 파라미터를 사용자 맞춤형으로 설정하고, 센서 드라이버를 통합하며, 행동 라이브러리를 확장할 수 있습니다. CASA는 시나리오 시뮬레이션, 실시간 모니터링 및 로깅 도구를 지원합니다. 확장 가능한 설계로 연구팀은 새로운 조정 알고리즘을 실험하고 무인 지상 차량부터 공중 드론까지 다양한 로봇 플랫폼에 원활하게 배포할 수 있습니다.

CArtAgO (AGents Open environments를 위한 일반 아티팩트 인프라)는 다중 에이전트 시스템에서 환경 인프라를 구현하기 위한 가볍고 확장 가능한 프레임워크입니다. 아티팩트라는 개념을 도입하는데, 이는 환경 자원을 나타내는 일급 객체이며, 정의된 작업, 관찰 가능한 속성, 이벤트 인터페이스를 갖추고 있습니다. 개발자는 Java에서 아티팩트 타입을 정의하고, 환경 클래스에 등록하며, 작업과 이벤트를 노출하여 에이전트가 이를 활용하게 합니다. 에이전트는 표준 액션(예: createArtifact, observe)을 사용하여 아티팩트와 상호작용하며, 비동기 알림을 통해 상태 변화를 파악하고 공유 자원을 통해 조율합니다. CArtAgO는 Jason, JaCaMo, JADE, Spring Agent 등과 쉽게 통합되어 하이브리드 시스템 개발이 가능합니다. 프레임워크는 내장된 아티팩트 문서화, 동적 로드, 실시간 모니터링 기능을 제공하여 복잡한 에이전트 기반 애플리케이션의 빠른 프로토타이핑을 지원합니다.

CrewAI Studio는 개발자가 멀티 에이전트 AI 워크플로우를 설계, 시각화 및 모니터링할 수 있는 웹 기반 플랫폼입니다. 사용자는 각 에이전트의 프롬프트, 체인 로직, 메모리 설정 및 외부 API 통합을 그래픽 캔버스를 통해 구성할 수 있습니다. 스튜디오는 인기 있는 벡터 데이터베이스, LLM 공급자, 플러그인 엔드포인트에 연결됩니다. 실시간 디버깅, 대화 기록 추적, 원클릭 배포를 지원하여 강력한 디지털 보조 도구 제작을 간소화합니다.

F1Tenth Two-Agent Simulator는 ROS와 Gazebo 기반으로 구축된 특수한 시뮬레이션 프레임워크로, 사용자 지정 트랙에서 경쟁 또는 협력하는 두 대의 1/10 스케일 자율 차량을 에뮬레이션합니다. 현실적인 타이어 모델 물리, 센서 에뮬레이션, 충돌 감지, 데이터 로깅을 지원하며, 사용자는 자신만의 계획 및 제어 알고리즘을 연결하고, 에이전트 파라미터를 조정하며, 성능, 안전성 및 협력 전략을 평가하는 대전 시나리오를 실행할 수 있습니다.

GridWorldEnvs는 강화학습 및 다중 에이전트 시스템의 설계, 테스트, 벤치마킹을 지원하는 포괄적인 그리드 월드 환경 스위트를 제공합니다. 사용자는 그리드 크기, 에이전트 시작 위치, 목표 위치, 장애물, 보상 구조, 행동 공간을 쉽게 구성할 수 있습니다. 이 라이브러리에는 고전적인 그리드 내비게이션, 장애물 회피, 협력 작업과 같은 미리 만들어진 템플릿이 포함되어 있으며, JSON 또는 Python 클래스를 통해 사용자 정의 시나리오를 정의할 수도 있습니다. OpenAI Gym API와의 원활한 통합으로 표준 RL 알고리즘을 바로 적용할 수 있습니다. 또한, GridWorldEnvs는 단일 또는 다중 에이전트 실험, 로깅, 시각화 유틸리티를 지원하여 에이전트 성능을 추적할 수 있습니다。

AWS Bedrock Multi-Agent Collaboration은 복잡한 작업을 수행하기 위해 기초 모델 기반의 여러 AI 에이전트를 오케스트레이션할 수 있는 관리형 서비스 기능입니다. 사용자는 에이전트 페르소나와 역할을 구성하고, 통신을 위한 메시징 스키마를 정의하며, 컨텍스트 유지를 위한 공유 메모리를 설정합니다. 실행 중에는 에이전트가 하류 소스에서 데이터를 요청하고, 하위 작업을 위임하며, 서로의 출력을 집계할 수 있습니다. 이 협력적 접근 방식은 반복적 사고 루프를 지원하고, 작업 정확성을 향상시키며, 작업 부하에 따라 동적으로 에이전트를 확장할 수 있게 합니다. AWS 콘솔, CLI, SDK와 통합되어 있으며, 서비스는 에이전트 상호작용과 성능 지표를 시각화하는 모니터링 대시보드를 제공하여 개발과 운영의 복잡성을 줄입니다.

JASA는 다중 에이전트 시스템 시뮬레이션을 구축하고 실행하는 데 필요한 포괄적인 Java 라이브러리 세트를 제공합니다. 에이전트 생명주기 관리, 이벤트 스케줄링, 비동기 메시지 전달, 환경 모델링을 지원합니다. 개발자는 핵심 클래스를 확장하여 맞춤 행동을 구현하고, 외부 데이터 소스를 통합하며 시뮬레이션 결과를 시각화할 수 있습니다. 모듈형 설계와 명확한 API 문서화는 신속한 프로토타이핑과 확장성을 용이하게 하여 학술 연구, 교육 및 에이전트 기반 모델링의 개념 증명에 적합합니다.

mini-AlphaStar는 복잡한 AlphaStar 아키텍처를 해독하여 스타크래프트 II AI 개발을 위한 접근 가능하고 오픈소스인 PyTorch 프레임워크를 제공합니다. 화면 및 미니맵 입력을 위한 공간 특징 인코더, 비공간 특징 처리, LSTM 메모리 모듈, 행동 선택과 상태 평가를 위한 별도 정책 및 가치 네트워크를 갖추고 있습니다. 모방 학습으로 부트스트래핑하고, 셀프 플레이를 통한 강화 학습으로 미세 조정하며, pysc2를 통한 StarCraft II 환경 래퍼, 텐서보드 로깅 및 사용자 설정 가능한 하이퍼파라미터를 지원합니다. 연구원과 학생들은 인간 플레이 데이터셋을 생성하고, 사용자 정의 시나리오에서 모델을 훈련하며, 에이전트 성능을 평가하고 학습 곡선을 시각화할 수 있습니다. 모듈식 코드베이스는 네트워크 변형, 훈련 일정 및 다중 에이전트 설정을 쉽게 실험할 수 있게 합니다. 교육과 프로토타이핑에 초점을 맞췄으며, 배포용으로는 적합하지 않습니다.

이 프로젝트는 JADE(Java Agent DEvelopment) 프레임워크를 사용하여 다중 에이전트 환경을 구축합니다. 에이전트는 플랫폼의 AMS와 DF에 등록하고, ACL 메시지를 교환하며, 순환, 일회성, FSM과 같은 행동을 수행합니다. 예제 시나리오에는 구매자-판매자 협상, 계약 넷 프로토콜, 작업 배분이 포함됩니다. GUI 에이전트 컨테이너는 런타임 동안 에이전트 상태와 메시지 흐름을 모니터링하는 데 도움이 됩니다.

Multi-Agent Systems는 자율 에이전트 간의 상호작용을 생성, 제어, 관찰하기 위한 포괄적 도구킷을 제공합니다. 개발자는 맞춤형 의사결정 로직을 갖는 에이전트 클래스를 정의하고, 구성 가능한 리소스와 규칙이 있는 복잡한 환경을 설정하며, 정보 교환을 위한 통신 채널을 구현할 수 있습니다. 이 프레임워크는 동기 및 비동기 스케줄링, 이벤트 기반 행동을 지원하며, 성능 지표 로깅을 통합합니다. 사용자들은 핵심 모듈을 확장하거나 외부 AI 모델을 통합하여 에이전트의 지능을 높일 수 있습니다. 시각화 도구는 실시간 또는 사후 시뮬레이션에서 시뮬레이션을 렌더링하여, 출현하는 행동 분석과 시스템 파라미터 최적화에 도움을 줍니다. 학술 연구부터 분산 애플리케이션 프로토타이핑까지, Multi-Agent Systems는 엔드 투 엔드 다중 에이전트 시뮬레이션을 간소화합니다.

멀티에이전트 드론 환경은 OpenAI Gym과 PyBullet 기반으로 구성된 UAV 군집 시뮬레이션용 커스터마이징 가능한 Python 패키지입니다. 사용자는 운동학 및 동역학 모델을 갖춘 다수의 드론 에이전트를 정의하여 포메이션 비행, 타겟 추적, 장애물 회피 등의 협력 작업을 탐색합니다. 환경은 모듈식 작업 구성, 현실적인 충돌 감지, 센서 에뮬레이션을 지원하며, 커스텀 보상 함수와 분산 정책도 구현 가능합니다. 개발자는 자체 강화학습 알고리즘을 통합하고 여러 시나리오에서 성능을 평가하며, 에이전트의 궤적과 지표를 실시간으로 시각화할 수 있습니다. 오픈소스 설계는 커뮤니티 기여를 장려하여 연구, 교육, 고급 다중 에이전트 제어 솔루션의 프로토타이핑에 이상적입니다.