MADDPG-Keras는 Keras에 구현된 MADDPG 알고리즘을 통해 다중 에이전트 강화 학습 연구를 위한 완전한 프레임워크를 제공합니다. 연속 행동 공간, 여러 에이전트, 표준 OpenAI Gym 환경을 지원하며, 연구자와 개발자는 신경망 구조, 학습 하이퍼파라미터, 보상 함수를 구성할 수 있으며, 내장 로깅과 모델 체크포인트 기능을 이용하여 실험을 빠르게 수행하고 벤치마킹할 수 있습니다.

AI 기반 에이전트 기계 번역은 연구 및 개발을 위한 오픈소스 프레임워크로, 세 가지 핵심 에이전트(생성, 평가, 개선)가 협력하여 번역물을 만들고 평가하며 개선하는 시스템입니다. PyTorch와 트랜스포머 모델 위에서 작동하며, 감독 사전 학습, 강화 학습 최적화, 구성 가능한 에이전트 정책을 지원합니다. 표준 데이터셋으로 벤치마킹하고, BLEU 점수를 추적하며, 맞춤형 에이전트 또는 보상 함수를 통해 에이전트 간 협력을 탐구할 수 있습니다.

CityLearn은 강화학습을 활용한 에너지 관리 연구를 위한 모듈형 시뮬레이션 플랫폼입니다. 사용자는 다구역 건물 클러스터, HVAC 시스템, 저장 유닛, 재생 에너지원을 정의하고 수요 반응 이벤트에 대응하는 RL 에이전트를 훈련시킬 수 있습니다. 환경은 온도, 부하 프로파일, 에너지 가격 등의 상태 관측값을 제공하며, 행동은 설정점과 저장 디스패치를 제어합니다. 유연한 보상 API는 비용 절감 또는 배출 감축과 같은 맞춤형 메트릭을 허용하며, 로깅 유틸리티는 성능 분석을 지원합니다. CityLearn은 벤치마크, 커리큘럼 학습, 새로운 제어 전략 개발에 적합합니다.

multiagent_envs는 멀티에이전트 강화학습 연구 및 개발을 위해 맞춤형 모듈형 파이썬 기반 환경 세트를 제공하며, 협력 네비게이션, 포식자-피해자, 사회적 딜레마, 경쟁 무대 등의 시나리오를 포함합니다. 각 환경은 에이전트 수, 관찰 특징, 보상 함수, 충돌 역학을 정의할 수 있습니다. 이 프레임워크는 Stable Baselines, RLlib과 같은 인기 RL 라이브러리와 원활하게 통합되어 벡터화 학습 루프, 병렬 실행, 간편한 로깅을 지원합니다. 사용자들은 간단한 API를 따라 기존 시나리오를 확장하거나 새로 만들어 MADDPG, QMIX, PPO와 같은 알고리즘을 일관되고 재현 가능한 환경에서 실험할 수 있습니다.

Pits and Orbs는 Python으로 구현된 오픈소스 강화 학습 환경으로, 에이전트가 목표를 추구하고 환경 위험에 직면하는 턴 기반 다중 에이전트 그리드 월드를 제공합니다. 각 에이전트는 사용자 정의 가능한 격자를 탐색하며, 페널티를 부여하거나 에피소드를 종료하는 무작위로 배치된 함정을 피하고, 긍정적인 보상을 위해 구슬을 모아야 합니다. 이 환경은 경쟁 모드와 협력 모드를 모두 지원하며, 연구자들이 다양한 학습 시나리오를 탐구할 수 있게 합니다. 간단한 API는 Stable Baselines 또는 RLlib과 같은 인기 RL 라이브러리와 원활하게 통합됩니다. 주요 기능으로는 조정 가능한 격자 크기, 동적 함정 및 구슬 분포, 구성 가능한 보상 구조, 그리고 훈련 분석을 위한 선택적 로깅이 포함됩니다.

PyGame Learning Environment (PLE)는 사용자 지정 게임 시나리오 내에서 강화 학습 에이전트의 개발, 테스트 및 벤치마크를 간소화하도록 설계된 오픈 소스 Python 프레임워크입니다. 가벼운 Pygame 기반 게임 모음과 에이전트 관찰, 디스크리트 및 연속 행동 공간, 보상 조정, 환경 렌더링을 기본 지원합니다. PLE는 OpenAI Gym 래퍼와 호환되는 사용하기 쉬운 API를 갖추고 있어 Stable Baselines, TensorForce와 같은 인기 RL 라이브러리와 원활한 통합이 가능합니다. 연구자와 개발자는 게임 매개변수 커스터마이징, 새로운 게임 구현, 벡터화된 환경을 활용한 가속 학습이 가능합니다. 활발한 커뮤니티 기여와 풍부한 문서로 PLE는 학술 연구, 교육, 실전 RL 애플리케이션 프로토타이핑을 위한 다목적 플랫폼 역할을 합니다.

확장 가능한 MADDPG는 연구 중심의 다중 에이전트 강화 학습 프레임워크로, MADDPG 알고리즘의 확장 가능한 구현을 제공하며, 훈련 중 중앙 집중식 크리틱과 실행 시 독립적 액터를 특징으로 하여 안정성과 효율성을 도모합니다. 이 라이브러리에는 사용자 정의 환경 정의, 네트워크 아키텍처 구성, 하이퍼파라미터 조정용 파이썬 스크립트가 포함되어 있으며, 사용자들은 병렬로 여러 에이전트를 훈련하고, 지표를 모니터링하며, 학습 곡선을 시각화할 수 있습니다. 또한 OpenAI Gym과 유사한 환경과 GPU 가속(TensorFlow 지원)을 지원하며, 모듈형 구성요소를 통해 협력, 경쟁 또는 혼합 다중 에이전트 과제에 대한 유연한 실험과 빠른 프로토타이핑, 벤치마킹을 가능하게 합니다.