Pentago Swap AI 에이전트는 몬테카를로 트리 탐색(MCTS) 알고리즘을 활용하여 다양한 게임 상태를 탐색·평가하여 인텔리전트한 상대를 구현합니다. 각 턴마다 수많은 플레이아웃을 시뮬레이션하여, 결과로 나온 보드 위치를 점수화하고 승리 확률을 높이는 수를 찾습니다. 사용자 맞춤형 검색 매개변수(시뮬레이션 수, 탐색 상수, 플레이아웃 정책)를 지원하여 성능 조정이 가능합니다. 명령줄 인터페이스, 자가 플레이 데이터 생성, 파이썬 API를 통해 큰 게임 환경이나 토너먼트에 쉽게 통합할 수 있습니다. 모듈형 구조로 설계되어, 다른 휴리스틱이나 신경망 평가기로 확장도 용이합니다.

ePH-MAPF는 격자 기반 맵에서 수십에서 수백 개의 에이전트에 대해 충돌 없는 경로 계산을 위한 효율적인 파이프라인을 제공합니다. 우선순위 휴리스틱, 증분 검색 기법 및 사용자 정의 비용 지표(맨하탄, 유클리드)를 사용하여 속도와 해결책 품질을 균형 있게 조절합니다. 사용자들은 다양한 휴리스틱 기능을 선택하고, 라이브러리를 Python 기반 로보틱스 시스템에 통합하며, 표준 MAPF 시나리오에서 성능을 벤치마킹할 수 있습니다. 모듈식이고 잘 문서화된 코드베이스로, 연구자와 개발자가 동적 장애물 또는 특수 환경에 맞게 확장할 수 있습니다.