SimHome은 사용자가 개인화된 가상 주거 환경을 생성하고 탐색할 수 있는 AI 기반 플랫폼입니다. 이것은 사용자가 디자인 선택을 시각화하고 정보에 기반한 결정을 내리도록 돕기 위해 최신 기술을 통합합니다. 직관적인 도구를 사용하여 사용자는 레이아웃을 수정하고 다양한 인테리어 스타일을 실험하며 조명 변화를 시뮬레이션하여 포괄적인 주택 건설 경험을 제공합니다.

멀티에이전트 드론 환경은 OpenAI Gym과 PyBullet 기반으로 구성된 UAV 군집 시뮬레이션용 커스터마이징 가능한 Python 패키지입니다. 사용자는 운동학 및 동역학 모델을 갖춘 다수의 드론 에이전트를 정의하여 포메이션 비행, 타겟 추적, 장애물 회피 등의 협력 작업을 탐색합니다. 환경은 모듈식 작업 구성, 현실적인 충돌 감지, 센서 에뮬레이션을 지원하며, 커스텀 보상 함수와 분산 정책도 구현 가능합니다. 개발자는 자체 강화학습 알고리즘을 통합하고 여러 시나리오에서 성능을 평가하며, 에이전트의 궤적과 지표를 실시간으로 시각화할 수 있습니다. 오픈소스 설계는 커뮤니티 기여를 장려하여 연구, 교육, 고급 다중 에이전트 제어 솔루션의 프로토타이핑에 이상적입니다.