OpenSpiel은 간단한 행렬 게임부터 체스, 바둑, 포커와 같은 복잡한 보드게임까지 다양한 환경을 제공하며, 가치 반복, 정책 기울기, MCTS 등 여러 강화학습 및 검색 알고리즘을 구현하고 있습니다. 모듈식 C++ 핵심과 Python 바인딩을 통해 사용자 정의 알고리즘을 통합하거나, 새로운 게임을 정의하거나, 표준 벤치마크에서 성능을 비교할 수 있습니다. 확장성을 고려하여 설계되어 있으며, 단일 에이전트 및 다중 에이전트 설정을 지원하여 협력적이고 경쟁적인 시나리오 연구가 가능합니다. 연구자들은 OpenSpiel을 활용하여 빠르게 알고리즘을 프로토타입하고, 대규모 실험을 수행하며, 재현 가능한 코드를 공유합니다.

DataEnvGym은 Gym API 기반으로 구축된 모듈형 맞춤형 환경 모음을 제공하여 데이터 기반 도메인에서 강화 학습 연구를 촉진합니다. 연구자와 엔지니어는 데이터 정리, 특징 공학, 배치 작업 스케줄링, 스트리밍 분석과 같은 내장된 작업을 선택할 수 있습니다. 이 프레임워크는 인기 있는 RL 라이브러리와의 원활한 통합, 표준화된 벤치마킹 지표, 성능 추적용 로깅 도구를 지원합니다. 사용자는 환경을 확장하거나 결합하여 복잡한 데이터 파이프라인을 모델링하고 현실적인 제약 조건 하에서 알고리즘을 평가할 수 있습니다.

NKC 다중 에이전트 모델은 연구자와 개발자에게 다중 에이전트 강화 학습 시스템을 설계, 훈련, 평가하기 위한 종합 도구 키트를 제공합니다. 사용자 정의 에이전트 정책, 환경 동역학, 보상 구조를 정의하는 모듈형 아키텍처를 특징으로 합니다. OpenAI Gym과 원활하게 통합되어 빠른 프로토타이핑이 가능하며, TensorFlow와 PyTorch 지원으로 유연한 백엔드 선택이 가능합니다. 이 프레임워크는 경험 재생, 중앙집중식 훈련과 분산 실행, 여러 GPU를 활용한 분산 훈련 유틸리티를 포함하고 있으며, 확장된 로깅과 시각화 모듈은 성능 지표를 수집하여 벤치마킹과 하이퍼파라미터 튜닝을 돕습니다. 협력, 경쟁, 혼합 동기 시나리오의 구성을 간소화하여 NKC 다중 에이전트 모델은 자율차, 로봇 무리, 게임 AI 등의 분야에서 실험을 가속화합니다.

Aeiva는 유연한 시뮬레이션 환경 내에서 자율 AI 에이전트를 생성, 배치 및 평가할 수 있는 개발자 중심 플랫폼입니다. 환경 정의를 위한 플러그인 기반 엔진, 에이전트 결정 루프를 사용자 정의하는 직관적 API, 성능 분석을 위한 내장 메트릭 수집 기능을 갖추고 있습니다. 이 프레임워크는 OpenAI Gym, PyTorch, TensorFlow와의 통합을 지원하며, 라이브 시뮬레이션을 모니터링하는 실시간 웹 UI도 제공합니다. Aeiva의 벤치마킹 도구를 사용하면 에이전트 토너먼트를 조직하고, 결과를 기록하며, 행동을 시각화하여 전략을 미세 조정하고 다중 에이전트 AI 연구를 가속화할 수 있습니다.

Mava는 다중 에이전트 강화 학습 시스템 개발, 훈련, 평가를 위한 JAX 기반 오픈소스 라이브러리입니다. MAPPO와 MADDPG 같은 협력 및 경쟁 알고리즘의 사전 구현과 단일 노드 및 분산 워크플로우를 지원하는 구성 가능한 훈련 루프를 제공합니다. 연구자는 PettingZoo에서 환경을 가져오거나 커스텀 환경을 정의할 수 있으며, 정책 최적화, 재생 버퍼 관리, 메트릭 로깅을 위한 Mava의 모듈형 구성요소를 사용할 수 있습니다. 프레임워크의 유연한 구조는 새로운 알고리즘, 사용자 정의 관측 공간, 보상 구조의 원활한 통합을 가능하게 합니다. JAX의 자동 벡터화 및 하드웨어 가속 기능을 활용하여 Mava는 효율적인 대규모 실험과 다양한 다중 에이전트 시나리오에서의 재현 가능한 벤치마킹을 보장합니다.

MultiAgentSystems는 멀티 에이전트 강화 학습(MARL) 애플리케이션의 구축 및 평가 프로세스를 간소화하는 것을 목표로 합니다. 이 플랫폼은 MADDPG, QMIX, VDN과 같은 최신 알고리즘 구현과 중앙 집중형 학습 및 분산 실행을 포함합니다. OpenAI Gym과 호환되는 모듈형 환경 래퍼, 에이전트 간 통신 프로토콜, 보상 설계 및 수렴률과 같은 메트릭을 추적하는 로깅 유틸리티를 제공합니다. 연구자는 에이전트 아키텍처를 사용자 정의하고, 하이퍼파라미터를 조정하며, 협력 내비게이션, 자원 배분, 적대적 게임 등의 시뮬레이션을 수행할 수 있습니다. PyTorch, GPU 가속, TensorBoard 통합 지원으로, MultiAgentSystems는 협력 및 경쟁 멀티 에이전트 분야의 실험과 벤치마킹을 가속화합니다.