CASA는 Robot Operating System(ROS) 생태계 위에 구축된 모듈형 플러그 앤 플레이 자율성 프레임워크로 설계되었습니다. 각 로봇은 로컬 플래너와 행동 트리 노드를 실행하며, 공유 블랙보드에 세계 상태를 게시하여 분산된 아키텍처를 특징으로 합니다. 작업 할당은 로봇 능력과 가용성에 따라 미션을 할당하는 옥션 기반 알고리즘으로 처리됩니다. 통신 계층은 표준 ROS 메시지를 멀티로봇 네트워크를 통해 사용하여 에이전트들을 동기화합니다. 개발자는 미션 파라미터를 사용자 맞춤형으로 설정하고, 센서 드라이버를 통합하며, 행동 라이브러리를 확장할 수 있습니다. CASA는 시나리오 시뮬레이션, 실시간 모니터링 및 로깅 도구를 지원합니다. 확장 가능한 설계로 연구팀은 새로운 조정 알고리즘을 실험하고 무인 지상 차량부터 공중 드론까지 다양한 로봇 플랫폼에 원활하게 배포할 수 있습니다.

MCP.so는 지식 관리와 팀워크에 초점을 맞춘 최첨단 AI 에이전트입니다. 자동화된 정보 검색, 지능형 작업 할당, 실시간 협업 도구, 데이터 분석과 같은 기능을 갖추고 있어 팀의 효율성을 극대화하는 데 도움을 줍니다. 에이전트는 팀 상호 작용 및 프로젝트 데이터를 분석하여 실행 가능한 인사이트를 제공하고, 중요한 지식이 쉽게 접근 가능하고 효율적으로 활용되도록 보장합니다. 이는 팀 구성원 간의 커뮤니케이션과 협업을 향상하고자 하는 조직에 필수적인 도구입니다.