임베디드 BDI는 전체 BDI 라이프사이클 엔진을 제공하며, 환경에 대한 에이전트의 신념을 모델링하고, 변화하는 욕구 또는 목표를 관리하며, 계획 라이브러리에서 의도를 선택하고, 실시간으로 행동을 실행합니다. 이 프레임워크에는 신념 데이터 저장 모듈, 계획 라이브러리 정의, 이벤트 트리거 및 메모리 제한이 있는 마이크로컨트롤러에 최적화된 동시성 제어 모듈이 포함됩니다. 간단한 API를 통해 개발자는 신념에 주석을 달고, 욕구를 지정하며, 코딩에서 계획을 구현할 수 있습니다. 의도 실행 우선순위와 센서, 액추에이터, 네트워크 인터페이스와의 통합을 처리하는 스케줄러를 갖추고 있어, 자율 IoT 장치, 모바일 로봇, 산업용 컨트롤러에 이상적입니다.

multiagent-golang은 Go에서 다중 에이전트 시스템을 구축하는 구조화된 방법을 제공합니다. 각 에이전트는 환경을 인지하는 센서와 행동을 취하는 액추에이터를 갖춘 Agent 추상화를 도입합니다. 에이전트는 Go 루틴을 사용하여 동시 실행되며, 전용 메시징 채널로 통신합니다. 이 프레임워크에는 이벤트 처리, 에이전트 생애주기 관리, 상태 변경 추적 등을 위한 환경 시뮬레이션 계층도 포함되어 있습니다. 개발자는 에이전트 행동을 쉽게 확장하거나 사용자 지정하고, 시뮬레이션 매개변수 구성 및 로그 또는 분석 모듈을 통합할 수 있습니다. 이를 통해 연구 및 프로토타입 개발을 위한 확장 가능하고 동시적인 시뮬레이션을 용이하게 만듭니다.