MARL Simulator는 효율적이고 확장 가능한 다중 에이전트 강화 학습(MARL) 알고리즘 개발을 촉진하기 위해 설계되었습니다. PyTorch의 분산 백엔드를 활용하여 사용자가 여러 GPU 또는 노드에서 병렬 학습을 실행할 수 있도록 하여 실험 시간을 크게 줄입니다. 시뮬레이터는 협력 내비게이션, 포식자-피식자, 격자 세계 등과 사용자 정의 환경을 지원하는 모듈형 환경 인터페이스를 제공합니다. 에이전트는 다양한 통신 프로토콜을 활용하여 행동을 조정하고, 관측을 공유하며, 보상을 동기화할 수 있습니다. 구성 가능한 보상 및 관측 공간은 학습 역학에 세밀한 제어를 가능하게 하며, 내장 로깅 및 시각화 도구는 성능 지표에 대한 실시간 통찰력을 제공합니다.

Mava는 다중 에이전트 강화 학습 시스템 개발, 훈련, 평가를 위한 JAX 기반 오픈소스 라이브러리입니다. MAPPO와 MADDPG 같은 협력 및 경쟁 알고리즘의 사전 구현과 단일 노드 및 분산 워크플로우를 지원하는 구성 가능한 훈련 루프를 제공합니다. 연구자는 PettingZoo에서 환경을 가져오거나 커스텀 환경을 정의할 수 있으며, 정책 최적화, 재생 버퍼 관리, 메트릭 로깅을 위한 Mava의 모듈형 구성요소를 사용할 수 있습니다. 프레임워크의 유연한 구조는 새로운 알고리즘, 사용자 정의 관측 공간, 보상 구조의 원활한 통합을 가능하게 합니다. JAX의 자동 벡터화 및 하드웨어 가속 기능을 활용하여 Mava는 효율적인 대규모 실험과 다양한 다중 에이전트 시나리오에서의 재현 가능한 벤치마킹을 보장합니다.

TensorFlow는 데이터 처리, 모델 학습 및 배포와 같은 작업을 지원하여 머신러닝 모델을 개발하기 위한 포괄적인 생태계를 제공합니다. 그 유연성과 확장성을 통해 TensorFlow는 신경망과 같은 복잡한 아키텍처를 구축할 수 있으며, 컴퓨터 비전, 자연어 처리 및 로봇 공학 분야에서의 응용을 용이하게 합니다.

DEf-MARL(멀티 에이전트 강화 학습을 위한 분산 실행 프레임워크)는 중앙 제어자가 없는 협력 에이전트의 수행과 학습을 위한 견고한 인프라를 제공합니다. 피어 투 피어 통신 프로토콜을 활용하여 정책과 관측 정보를 공유하며, 로컬 상호작용을 통해 조정을 수행합니다. 이 프레임워크는 PyTorch 및 TensorFlow와 원활하게 통합되며, 사용자 정의 환경 래퍼, 분산 롤아웃 수집 및 그래디언트 동기화 모듈을 제공합니다. 사용자들은 에이전트별 관측 공간, 보상 함수, 통신 토폴로지를 정의할 수 있습니다. DEf-MARL은 런타임 동안 에이전트의 동적 추가 및 제거를 지원하며, 노드 간 중요한 상태를 복제하여 장애 내성을 갖추고, 탐색과 활용의 균형을 위한 적응형 통신 스케줄링도 수행합니다. 환경 시뮬레이션을 병렬화하고 중앙 병목 현상을 줄여 훈련 속도를 높이며, 대규모 MARL 연구와 산업용 시뮬레이션에 적합합니다.

Acme는 Python 기반 프레임워크로, 강화 학습 에이전트 개발 및 평가를 쉽게 합니다. 미리 제작된 에이전트 구현(예: DQN, PPO, SAC), 환경 래퍼, 재생 버퍼 및 분산 실행 엔진을 포함합니다. 연구자들은 이들을 조합하여 새로운 알고리즘의 프로토타입을 만들고, 내장 로깅을 통해 학습 메트릭을 모니터링하며, 대규모 실험을 위한 확장 가능한 분산 파이프라인을 활용할 수 있습니다. Acme는 TensorFlow와 JAX와 통합되고, OpenAI Gym 인터페이스를 통한 맞춤형 환경 지원, 체크포인트 생성, 평가, 하이퍼파라미터 구성 유틸리티를 포함합니다.

AIxBlock은 분산형 컴퓨팅 리소스를 통해 AI 이니셔티브를 강화하도록 설계된 종단 간 노코드 플랫폼입니다. 사용자는 자동 및 분산 교육과 같은 기능을 활용하여 효율성 및 확장성을 높이는 AI 모델을 원활하게 구축, 배포 및 모니터링할 수 있습니다. 플랫폼은 개발자와 AI 열광자가 생산성과 혁신 잠재력을 극대화하면서 인프라 비용과 유지 관리 노력을 줄일 수 있도록 협업 생태계를 제공합니다.