Swarms.rs는 군집 기반 AI 에이전트 프로그램 실행용 Rust 핵심 런타임입니다. 커스텀 로직 또는 AI 모델 통합을 위한 모듈식 플러그인 시스템, 피어투피어 통신을 위한 메시지 전달 계층, 에이전트 행동 스케줄링을 위한 비동기 실행기를 특징으로 하며, 이를 통해 개발자는 복잡한 분산 에이전트 네트워크를 설계, 배포, 확장할 수 있습니다. 이 구성요소들은 시뮬레이션, 자동화, 다중 에이전트 협력 작업에 적합합니다.

Multi-Agent ColComp는 복잡한 작업을 함께 수행하는 AI 에이전트 팀을 조정하는 확장 가능한 오픈소스 프레임워크입니다. 개발자는 서로 다른 에이전트 역할을 정의하고, 통신 채널을 구성하며, 통합된 메모리 저장소를 통해 컨텍스트 데이터를 공유할 수 있습니다. 이 라이브러리에는 협상, 조정, 합의 형성 플러그인 구성요소가 포함되어 있으며, 협력 텍스트 생성, 분산 계획, 다중 에이전트 시뮬레이션 등의 예제 시나리오가 제공됩니다. 모듈식 설계는 쉽게 확장 가능하며, 연구 또는 운영 환경에서 빠른 프로토타이핑과 평가를 지원합니다.

multiagent-env는 다중 에이전트 강화 학습 환경의 생성과 평가를 간소화하도록 설계된 오픈소스 파이썬 라이브러리입니다. 사용자들은 에이전트 수, 행동 및 관측 공간, 보상 함수, 환경 역학을 지정하여 협력 및 적대적 시나리오를 정의할 수 있습니다. 실시간 시각화, 커스터마이징 가능한 렌더링, Stable Baselines, RLlib과 같은 파이썬 기반 RL 프레임워크와의 손쉬운 통합을 지원합니다. 모듈화된 설계로 새로운 시나리오의 빠른 프로토타이핑과 다중 에이전트 알고리즘의 간단한 벤치마킹이 가능합니다.

ROSA(로버 시퀀싱 및 자율성)는 NASA의 제트 추진 연구소에서 개발한 우주 로봇 공학용 포괄적 자율성 프레임워크입니다. 모듈형 AI 플래너, 제약 인식 스케줄러, 내장 시뮬레이터를 갖추고 있으며, 이는 로버 작전을 위한 검증된 명령 시퀀스를 생성합니다. 사용자들은 임무 목표, 자원 제약, 안전 규칙을 정의할 수 있으며, ROSA는 최적의 실행 계획을 생성하고 충돌을 감지하며, 예상치 못한 사건에 빠르게 재계획할 수 있도록 지원합니다. 플러그인 아키텍처를 통해 맞춤 센서, 액추에이터, 통신 분석 도구와의 통합이 가능하며, 이는 행성 탐사를 위한 끝단까지의 임무 자율성을 촉진합니다.