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динамичные окружения

  • Jason-RL은 Jason BDI 에이전트에 강화학습을 장착하여 보상 경험을 통해 Q-학습과 SARSA 기반의 적응적 의사결정을 가능하게 합니다.
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    jason-RL란?
    jason-RL은 Jason 멀티 에이전트 프레임워크에 강화학습 계층을 추가하여, AgentSpeak BDI 에이전트가 보상 피드백을 통해 행동 선택 정책을 학습할 수 있게 합니다. Q-학습과 SARSA 알고리즘을 구현하며, 학습 매개변수(학습률, 할인 인자, 탐색 전략) 설정 지원과 학습 지표 로그 기록이 가능합니다. 에이전트 계획 내에 보상 함수를 정의하고 시뮬레이션을 수행함으로써, 개발자는 시간이 지남에 따라 에이전트의 의사결정이 향상되고 환경 변화에 적응하는 모습을 관찰할 수 있습니다.
  • 셰퍼딩은 시뮬레이션에서 여러 에이전트를 훗거나 안내하는 AI 에이전트를 훈련시키기 위한 파이썬 기반 강화학습 프레임워크입니다.
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    Shepherding란?
    셰퍼딩은 강화 학습 연구자와 개발자를 위해 설계된 오픈소스 시뮬레이션 프레임워크로, 콘티뉴어스 또는 디스크리트 공간에서 플랭킹, 수집, 분산 목표 그룹과 같은 행동을 수행하도록 에이전트를 훈련시킵니다. 모듈식 보상 설계, 환경 파라미터 설정, 훈련 성능을 모니터링하는 로깅 유틸리티를 포함하며, 사용자 정의 장애물, 동적 에이전트 군집, 맞춤 정책을 TensorFlow 또는 PyTorch로 정의할 수 있습니다. 시각화 스크립트는 궤적 차트와 에이전트 상호작용의 비디오를 생성합니다. 셰퍼딩의 모듈식 설계 덕분에 기존 RL 라이브러리와 원활히 통합되어 재현 가능한 실험, 새로운 협력 전략 벤치마킹, 빠른 AI 기반 목양 솔루션 프로토타이핑이 가능합니다.
  • OpenMAS는 맞춤형 에이전트 행동, 동적 환경, 분산 통신 프로토콜을 제공하는 오픈소스 다중 에이전트 시뮬레이션 플랫폼입니다.
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    OpenMAS란?
    OpenMAS는 분산형 AI 에이전트와 다중 에이전트 조정 전략 개발 및 평가를 돕기 위해 설계되었습니다. 사용자 정의 에이전트 행동, 동적 환경 모델, 에이전트 간 메시징 프로토콜을 정의할 수 있는 모듈식 구조를 갖추고 있습니다. 물리 시뮬레이션, 이벤트 기반 실행, AI 알고리즘 플러그인 지원을 제공합니다. 사용자들은 YAML 또는 Python을 통해 시나리오를 구성하고, 에이전트 상호작용을 시각화하며, 내장된 분석 도구로 성능 지표를 수집할 수 있습니다. OpenMAS는 군집 지능, 협력 로보틱스, 분산 의사 결정 등의 연구 프로토타입을 간소화합니다.
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