O.SYSTEMS는 O.XYZ 생태계 내에서 분산 거버넌스를 추진하고, 고급 AI 연구를 선도하며, 강력한 커뮤니티 참여를 촉진하는 최전선에 있습니다. 우리의 임무는 AI가 인류의 최선의 이익을 위해 봉사하는 주권적 초지능의 개발을 강조합니다. 전략적 투자, 재무 관리 및 독특한 $OI Coin을 통해 AI 혁신을 위한 협력적이고 안전한 환경을 조성하는 것을 목표로 하고 있습니다.

멀티 에이전트 로봇 시스템 프로젝트는 협력 로봇 팀 개발, 시뮬레이션 및 배포를 위한 모듈형 파이썬 플랫폼을 제공합니다. 핵심적으로 분산 제어 전략을 구현하여 로봇이 상태 정보를 공유하고 중앙 조율자 없이 공동으로 작업을 할당할 수 있게 합니다. 경로 계획, 충돌 방지, 환경 매핑 및 동적 작업 스케줄링을 위한 내장 모듈을 포함하고 있습니다. 개발자는 제공된 인터페이스를 확장하여 새로운 알고리즘을 통합하고, 구성 파일을 통해 통신 프로토콜을 조정하며, 시뮬레이션 환경에서 로봇 상호 작용을 시각화할 수 있습니다. ROS와 호환되며, 시뮬레이션에서 실제 하드웨어 배포로의 원활한 전환을 지원합니다. 이 프레임워크는 군집 행동, 협력적 탐사 및 창고 자동화 실험을 위한 재사용 가능한 구성 요소를 제공하여 연구를 가속화합니다.