MIDCA는 지능형 에이전트의 전체 인지 루프를 지원하도록 설계된 모듈형 인지 아키텍처입니다. 이 시스템은 감각 입력을 인지 모듈을 통해 처리하고, 데이터를 해석하여 목표를 생성 및 우선순위 지정하며, 계획자를 활용해 행동 시퀀스를 생성하고, 작업을 수행하며, 이후 메타인지 계층을 통해 결과를 평가합니다. 이중 사이클 설계는 빠른 반응과 느린 숙고를 구분하여 에이전트가 역동적으로 적응할 수 있게 합니다. MIDCA의 확장 가능 프레임워크와 오픈소스 코드는 자율적 의사결정, 학습, 자기반성 연구를 하는 연구자와 개발자에게 이상적입니다.

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