TorchVision은 컴퓨터 비전 응용 프로그램 개발을 용이하게 하기 위해 설계된 PyTorch의 패키지입니다. ImageNet 및 COCO와 같은 인기 있는 데이터셋의 컬렉션과 프로젝트에 쉽게 통합할 수 있는 다양한 미리 훈련된 모델을 제공합니다. 이미지 전처리 및 증강을 위한 변환도 포함되어 있어 깊은 학습 모델 교육을 위한 데이터 준비를 간소화합니다. 이러한 자원을 제공함으로써 TorchVision은 개발자가 매번 모든 구성 요소를 처음부터 만들 필요 없이 모델 아키텍처와 학습에 집중할 수 있도록 합니다.

RL Collision Avoidance는 다중 로봇 충돌 회피 정책을 개발, 훈련, 배포하기 위한 전체 파이프라인을 제공합니다. 강화 학습 알고리즘을 통해 충돌 없는 탐색을 학습하는 Gym 호환 시뮬레이션 시나리오 세트가 있으며, 환경 파라미터를 사용자 정의하고 GPU 가속을 활용하여 더 빠른 훈련이 가능하며, 학습된 정책을 내보낼 수 있습니다. 또한 ROS와 통합되어 실 환경 테스트가 가능하며, 즉시 평가할 수 있는 사전 학습된 모델도 지원하고, 에이전트의 궤적 및 성능 지표 시각화 도구를 제공합니다.

EnergeticAI는 오픈 소스 AI 모델의 통합을 단순화하기 위해 설계된 Node.js 라이브러리입니다. 서버리스 함수에 대해 최적화된 TensorFlow.js를 활용하여 빠른 콜드 스타트와 효율적인 성능을 보장합니다. 임베딩 및 분류기와 같은 일반적인 AI 작업을 위한 사전 훈련된 모델을 통해 배포 프로세스를 가속화하고 AI 통합을 개발자에게 원활하게 만듭니다. 서버리스 최적화에 집중함으로써 최대 67배 더 빠른 실행을 보장하여 현대 마이크로서비스 아키텍처에 이상적입니다.