SelfDrivingCarSimulator는 Pygame 위에 구축된 경량의 Python 프레임워크로, 강화 학습을 통한 자율 차량 에이전트 훈련을 위한 2D 주행 환경을 제공합니다. 맞춤형 트랙 레이아웃, 구성 가능한 센서 모델(예: LiDAR 및 카메라 에뮬레이션), 실시간 시각화, 성능 분석을 위한 데이터 로깅을 지원합니다. 개발자는 RL 알고리즘을 통합하고, 물리 파라미터를 조절하며, 속도, 충돌률, 보상 기능과 같은 지표를 모니터링하여 자율 주행 연구 및 교육 프로젝트를 빠르게 반복할 수 있습니다.