Vanilla Agents는 핵심 강화 학습 에이전트의 모듈형 및 확장 가능한 구현을 제공하는 경량 PyTorch 기반 프레임워크입니다. DQN, Double DQN, PPO, A2C와 같은 알고리즘을 지원하며, OpenAI Gym과 호환 가능한 플러그인 환경 래퍼를 갖추고 있습니다. 사용자는 하이퍼파라미터를 조정하고, 학습 메트릭을 로깅하며, 체크포인트를 저장하고, 학습 곡선을 시각화할 수 있습니다. 코드베이스는 명확하게 구성되어 있어 연구 프로토타이핑, 교육용, 새 아이디어의 벤치마킹에 이상적입니다.

이 오픈소스 프로젝트는 PyTorch와 Unity ML-Agents를 기반으로 구축된 완전한 다중 에이전트 강화 학습 프레임워크를 제공합니다. 분산 DDPG 알고리즘, 환경 래퍼, 훈련 스크립트를 포함하며, 사용자들은 에이전트 정책, 비평 네트워크, 재현 버퍼, 병렬 훈련 워커를 구성할 수 있습니다. 로깅 후크는 TensorBoard 모니터링을 가능하게 하며, 모듈화된 코드는 사용자 지정 보상 함수와 환경 매개변수를 지원합니다. 저장된 Unity 예제 씬은 협력 탐색 작업을 시연하며, 시뮬레이션에서 다중 에이전트 시나리오 확장과 벤치마킹에 이상적입니다.