MAPF_G2RL은 그래프 이론과 딥 강화 학습을 연결하여 다중 에이전트 경로 탐색(MAPF) 문제를 해결하는 오픈소스 연구 프레임워크입니다. 노드와 엣지를 벡터 표현으로 인코딩하고, 공간적 및 충돌 인지 보상 함수를 정의하며, DQN, PPO, A2C와 같은 다양한 RL 알고리즘을 지원합니다. 이 프레임워크는 랜덤 그래프 생성 또는 실제 지도 임포트로 시나리오 생성을 자동화하고, 동시에 여러 에이전트의 정책을 최적화하는 훈련 루프를 조율합니다. 학습 후, 에이전트는 시뮬레이션 환경에서 경로 최적성, 소요 시간, 성공률을 평가합니다. 모듈형 설계로 연구자는 핵심 컴포넌트를 확장하고, 새로운 MARL 기법을 통합하며, 기존 솔버와 비교 벤치마킹할 수 있습니다.

CrewAI-Learning은 다중 에이전트 강화 학습 프로젝트를 간소화하도록 설계된 오픈소스 라이브러리입니다. 환경 구조, 모듈형 에이전트 정의, 사용자 정의 보상 함수, DQN, PPO, A3C와 같은 협력 작업에 적합한 내장 알고리즘을 제공합니다. 사용자는 시나리오 정의, 훈련 루프 관리, 메트릭 로깅 및 결과 시각화를 수행할 수 있습니다. 프레임워크는 에이전트 팀 및 보상 공유 전략의 동적 구성을 지원하여 다양한 분야에서 프로토타이핑, 평가 및 최적화를 용이하게 합니다.