Swarm Simulator는 실시간 멀티 에이전트 실험을 위한 맞춤형 환경을 제공합니다. 사용자는 정렬, 결합, 분리의 핵심 행동 파라미터를 조정하고, 시각적 캔버스에서 출현하는 역동성을 관찰할 수 있습니다. 인터랙티브 UI 슬라이더, 에이전트 수의 동적 조정, 데이터 내보내기를 지원하며, 교육 시연, 연구 프로토타입 제작 또는 취미로 군집 지능 원리 탐구에 적합합니다.

AgentSimJS는 자바스크립트에서 대규모 에이전트 기반 모델의 생성과 실행을 단순화하도록 설계되었습니다. 모듈식 아키텍처를 통해 개발자는 사용자 정의 상태, 센서, 의사결정 기능 및 액추에이터를 갖춘 에이전트를 정의하고, 이를 글로벌 변수로 매개변수화된 동적 환경에 통합할 수 있습니다. 프레임워크는 이산 시간 단계 시뮬레이션을 조율하고, 에이전트 간 이벤트 기반 메시징을 관리하며, 상호작용 데이터를 기록하여 분석합니다. 시각화 모듈은 HTML5 Canvas 또는 외부 라이브러리를 이용한 실시간 렌더링을 지원하며, 플러그인은 통계 도구와의 통합을 가능하게 합니다. AgentSimJS는 현대 웹 브라우저와 Node.js 모두에서 실행되며, 대화형 웹 애플리케이션, 학술 연구, 교육 도구, 군집 지능, 군중 역학 또는 분산 AI 실험의 신속한 프로토타이핑에 적합합니다.

AgentSimulation은 Pygame 기반의 오픈소스 파이썬 라이브러리로, 2D 환경에서 여러 자율 에이전트를 시뮬레이션합니다. 사용자는 에이전트 속성, 조종 행동(탐색, 도망, 방황), 충돌 감지, 경로 찾기 및 인터랙티브 규칙을 구성할 수 있습니다. 실시간 렌더링과 모듈식 설계 덕분에 빠른 프로토타입 제작, 교육 시뮬레이션, 집단 지능 또는 다중 에이전트 상호작용 연구에 적합합니다.

OpenAI Swarm Node는 여러 ChatGPT 에이전트에 대한 동시 호출을 오케스트레이션하며, 개별 출력을 수집하고, 선택한 집계 전략(예: 다수결 투표 또는 맞춤 가중치)을 적용하여 하나의 통합된 컨센서스 응답을 반환합니다. 확장 가능한 아키텍처는 모델 매개변수, 오류 처리, 재시도 로직, 비동기 실행에 대한 세밀한 제어를 지원하여, 개발자가 어떠한 Node.js 애플리케이션에서도 군집 지능을 통합하여 AI 기반 의사결정의 정확성과 일관성을 향상시킬 수 있습니다.

OpenMAS는 분산형 AI 에이전트와 다중 에이전트 조정 전략 개발 및 평가를 돕기 위해 설계되었습니다. 사용자 정의 에이전트 행동, 동적 환경 모델, 에이전트 간 메시징 프로토콜을 정의할 수 있는 모듈식 구조를 갖추고 있습니다. 물리 시뮬레이션, 이벤트 기반 실행, AI 알고리즘 플러그인 지원을 제공합니다. 사용자들은 YAML 또는 Python을 통해 시나리오를 구성하고, 에이전트 상호작용을 시각화하며, 내장된 분석 도구로 성능 지표를 수집할 수 있습니다. OpenMAS는 군집 지능, 협력 로보틱스, 분산 의사 결정 등의 연구 프로토타입을 간소화합니다.

CybMASDE는 연구자와 개발자가 딥 강화 학습이 포함된 다중 에이전트 시뮬레이션을 구축, 구성, 실행할 수 있게 합니다. 사용자들은 맞춤 시나리오를 작성하고, 에이전트 역할과 보상 기능을 정의하며, 표준 또는 맞춤 RL 알고리즘을 연결할 수 있습니다. 이 프레임워크는 환경 서버, 네트워크 에이전트 인터페이스, 데이터 수집기, 렌더링 유틸리티를 포함합니다. 병렬 훈련, 실시간 모니터링, 모델 체크포인팅을 지원하며, 모듈 식 구조 덕분에 새로운 에이전트, 관찰 공간, 훈련 전략의 통합이 원활하게 이뤄집니다. 협력 제어, 군집 행동, 자원 할당 등 다양한 다중 에이전트 사용 사례의 실험을 가속화합니다.

JaCaMo는 Jason 기반 BDI 에이전트, CArtAgO 환경 모델링, Moise 조직 구조 및 역할 지정의 핵심 3가지 구성요소를 통합하여 설계 및 실행을 위한 통합 환경을 제공합니다. 개발자는 에이전트 계획서를 작성하고, 작업이 포함된 아티팩트를 정의하며, 규범적 틀에 따라 그룹을 조직할 수 있습니다. 또한, 이 플랫폼은 MAS 상호작용의 시뮬레이션, 디버깅, 시각화를 위한 도구를 포함하며, 분산 실행, 아티팩트 저장소, 유연한 메시징을 지원하여 스웜 인텔리전스, 협력 로봇공학, 분산 의사결정 분야의 빠른 프로토타입 제작 및 연구를 가능하게 합니다. 모듈화된 설계는 학술 및 산업 프로젝트 전반에 걸친 확장성과 유연성을 보장합니다.

Flocking Multi-Agent는 군집 지능을 보여주는 자율 에이전트 시뮬레이션을 위한 모듈식 라이브러리를 제공합니다. 결속, 분리, 정렬의 핵심 조종 행동과 장애물 회피, 동적 목표 추적을 포함합니다. Python과 Pygame을 이용한 시각화를 통해, 이 프레임워크는 이웃 반경, 최대 속도, 회전 힘 등의 파라미터를 조정할 수 있습니다. 사용자 정의 행동 함수와 로보틱스 또는 게임 엔진 통합을 위한 훅을 통해 확장 가능하며, AI, 로보틱스, 게임 개발, 학술 연구에 이상적입니다. 간단한 지역 규칙이 어떻게 복잡한 글로벌 형태를 만들어내는지 보여줍니다.

멀티에이전트 드론 환경은 OpenAI Gym과 PyBullet 기반으로 구성된 UAV 군집 시뮬레이션용 커스터마이징 가능한 Python 패키지입니다. 사용자는 운동학 및 동역학 모델을 갖춘 다수의 드론 에이전트를 정의하여 포메이션 비행, 타겟 추적, 장애물 회피 등의 협력 작업을 탐색합니다. 환경은 모듈식 작업 구성, 현실적인 충돌 감지, 센서 에뮬레이션을 지원하며, 커스텀 보상 함수와 분산 정책도 구현 가능합니다. 개발자는 자체 강화학습 알고리즘을 통합하고 여러 시나리오에서 성능을 평가하며, 에이전트의 궤적과 지표를 실시간으로 시각화할 수 있습니다. 오픈소스 설계는 커뮤니티 기여를 장려하여 연구, 교육, 고급 다중 에이전트 제어 솔루션의 프로토타이핑에 이상적입니다.