삼성 발리는 귀하의 주거 환경과 원활하게 통합되어 보안 모니터링, 스마트 장치 제어 및 개인화된 커뮤니케이션을 포함한 다양한 기능을 제공하는 혁신적인 AI 에이전트입니다. 고급 센서와 기계 학습 기능을 갖춘 발리는 귀하의 집을 탐색하고 활동을 모니터링하며 음성 명령을 통해 가족 구성원과 상호 작용할 수 있습니다. 사용자의 선호도를 시간을 두고 학습하여 가정 생활을 향상시키는 맞춤형 경험을 제공합니다.

Patrolling-Zoo는 Python에서 다중 에이전트 순찰 작업을 생성하고 실험할 수 있는 유연한 프레임워크를 제공합니다. 이 라이브러리에는 감시, 모니터링, 커버리지 시나리오를 시뮬레이션하는 다양한 격자 기반 및 그래프 기반 환경이 포함되어 있습니다. 사용자는 에이전트 수, 맵 크기, 토폴로지, 보상 함수, 관측 공간을 구성할 수 있습니다. PettingZoo 및 Gym API와의 호환성 덕분에 인기 있는 강화 학습 알고리즘과 원활하게 통합됩니다. 이 환경은 일관된 설정에서 MARL 기법의 벤치마크 및 비교를 용이하게 합니다. 표준 시나리오와 새로운 시나리오를 맞춤화하는 도구를 제공하여 Patrolling-Zoo는 자율 로보틱스, 보안 감시, 수색 및 구조 작업, 대규모 영역 커버리지 연구를 가속화합니다.