Aeiva는 유연한 시뮬레이션 환경 내에서 자율 AI 에이전트를 생성, 배치 및 평가할 수 있는 개발자 중심 플랫폼입니다. 환경 정의를 위한 플러그인 기반 엔진, 에이전트 결정 루프를 사용자 정의하는 직관적 API, 성능 분석을 위한 내장 메트릭 수집 기능을 갖추고 있습니다. 이 프레임워크는 OpenAI Gym, PyTorch, TensorFlow와의 통합을 지원하며, 라이브 시뮬레이션을 모니터링하는 실시간 웹 UI도 제공합니다. Aeiva의 벤치마킹 도구를 사용하면 에이전트 토너먼트를 조직하고, 결과를 기록하며, 행동을 시각화하여 전략을 미세 조정하고 다중 에이전트 AI 연구를 가속화할 수 있습니다.

VacuumWorld는 다중 에이전트 강화 학습 알고리즘의 개발 및 평가를 촉진하기 위한 오픈소스 시뮬레이션 플랫폼입니다. 가상 진공 청소기 에이전트가 작동하여 맞춤형 레이아웃에서 먼지 패치를 감지하고 제거하는 격자 기반 환경을 제공합니다. 사용자는 격자 크기, 먼지 분포, 확률적 이동 잡음, 보상 구조 등 다양한 시나리오를 모델링할 수 있습니다. 내장 통신 프로토콜, 실시간 시각화 대시보드, 성능 추적을 위한 로깅 유틸리티도 포함되어 있습니다. 간단한 Python API를 통해 연구자들은 자신의 RL 알고리즘을 빠르게 통합하고, 협력 또는 경쟁 전략을 비교하며, 재현 가능한 실험을 수행할 수 있어 학술 연구와 교육에 적합합니다.