PyGame Learning Environment (PLE)는 사용자 지정 게임 시나리오 내에서 강화 학습 에이전트의 개발, 테스트 및 벤치마크를 간소화하도록 설계된 오픈 소스 Python 프레임워크입니다. 가벼운 Pygame 기반 게임 모음과 에이전트 관찰, 디스크리트 및 연속 행동 공간, 보상 조정, 환경 렌더링을 기본 지원합니다. PLE는 OpenAI Gym 래퍼와 호환되는 사용하기 쉬운 API를 갖추고 있어 Stable Baselines, TensorForce와 같은 인기 RL 라이브러리와 원활한 통합이 가능합니다. 연구자와 개발자는 게임 매개변수 커스터마이징, 새로운 게임 구현, 벡터화된 환경을 활용한 가속 학습이 가능합니다. 활발한 커뮤니티 기여와 풍부한 문서로 PLE는 학술 연구, 교육, 실전 RL 애플리케이션 프로토타이핑을 위한 다목적 플랫폼 역할을 합니다.

협력검색환경은 이산 격자와 연속 공간 모두에서 협력 검색 작업에 적합한 유연한 gym 호환 다중 에이전트 강화 학습 환경을 제공합니다. 에이전트는 부분 관측 하에 작동하며, 사용자 정의 가능한 통신 토폴로지를 기반으로 정보를 공유할 수 있습니다. 이 프레임워크는 검색 및 구호, 동적 목표 추적, 공동 매핑과 같은 사전 정의된 시나리오를 지원하며, 사용자 지정 환경과 보상 구조를 정의하는 API를 제공합니다. Stable Baselines3와 Ray RLlib과 같은 인기 RL 라이브러리와 원활하게 통합되어 있으며, 성능 분석을 위한 로깅 유틸리티와 실시간 모니터링을 위한 시각화 도구를 포함하고 있습니다. 연구자들은 격자 크기, 에이전트 수, 센서 범위, 보상 공유 메커니즘 등을 조정하여 협력 전략을 평가하고 새로운 알고리즘의 벤치마크를 할 수 있습니다.

MGym은 Python에서 다중 에이전트 강화 학습(MARL) 환경을 구축하고 관리하기 위한 전문 프레임워크입니다. 여러 에이전트가 포함된 복잡한 시나리오를 정의할 수 있으며, 각각 커스터마이즈 가능한 관측·행동 공간, 보상 함수, 상호작용 규칙을 가집니다. MGym은 동기 및 비동기 실행 모드를 지원하며, 병행과 회전 기반 에이전트 시뮬레이션을 제공합니다. Gym과 유사한 API로 설계되어 Stable Baselines, RLlib, PyTorch와 원활히 통합됩니다. 환경 벤치마킹, 결과 시각화, 성능 분석을 위한 유틸리티 모듈도 포함되어 있어 MARL 알고리즘의 체계적 평가가 가능합니다. 모듈식 구조로 협력적, 경쟁적 또는 혼합형 에이전트 태스크를 빠르게 프로토타이핑할 수 있어 연구자와 개발자가 MARL 실험과 연구를 가속화할 수 있습니다.