RL Collision Avoidance는 다중 로봇 충돌 회피 정책을 개발, 훈련, 배포하기 위한 전체 파이프라인을 제공합니다. 강화 학습 알고리즘을 통해 충돌 없는 탐색을 학습하는 Gym 호환 시뮬레이션 시나리오 세트가 있으며, 환경 파라미터를 사용자 정의하고 GPU 가속을 활용하여 더 빠른 훈련이 가능하며, 학습된 정책을 내보낼 수 있습니다. 또한 ROS와 통합되어 실 환경 테스트가 가능하며, 즉시 평가할 수 있는 사전 학습된 모델도 지원하고, 에이전트의 궤적 및 성능 지표 시각화 도구를 제공합니다.

Aurora Innovation은 자율주행 차량을 위한 첨단 AI 기술을 만드는 데 전문화되어 있습니다. 그들의 시스템은 딥러닝과 로봇공학을 활용하여 인식, 계획 및 제어를 강화하고, 차량이 다양한 조건에서 안전하고 효율적으로 탐색할 수 있도록 합니다. Aurora의 소프트웨어는 기존 차량 플랫폼과 통합되어 제조업체에게 자율주행으로 가는 신뢰할 수 있는 경로를 제공하며, 실제 테스트와 안전성에 집중하고 있습니다.

Autoware는 자율주행 기능을 위해 설계된 최첨단 오픈 소스 소프트웨어 플랫폼입니다. 여기에는 개발자와 연구자들의 요구를 충족시키기 위해 인식, 위치 확인, 계획 및 제어와 같은 다양한 기능이 통합되어 있습니다. Autoware를 사용하면 사용자는 정교한 자율주행 애플리케이션을 생성할 수 있으며, 넓은 범위의 도구와 미리 구성된 소프트웨어 모듈에 액세스하여 실제 환경에서 신속한 테스트 및 배포를 용이하게 합니다.