AI 에이전트 자율 필드 맵퍼는 고급 AI 기술을 사용하여 농업 분야를 자율적으로 탐색하고 매핑합니다. 작물 건강, 토양 조건 및 필드 레이아웃에 대한 상세한 데이터를 캡처하여 농부에게 작전을 최적화하고 수확량을 증가시킬 수 있는 실행 가능한 통찰력을 제공합니다. 실시간 데이터 수집 및 분석을 활용하여 에이전트는 전통적인 매핑 방법에 필요한 시간과 리소스를 크게 줄입니다.

ROS 기반 다중 에이전트 수색 및 구조 시스템은 ROS를 활용하여 여러 자율 에이전트를 배포하여 조정된 수색 및 구조 작업을 수행하는 로봇 공학 프레임워크입니다. 각 에이전트는 온보드 센서와 ROS 토픽을 이용하여 실시간 맵핑, 장애물 회피, 목표 탐지를 수행합니다. 중앙 조정자는 에이전트 상태와 환경 피드백에 따라 동적으로 작업을 할당합니다. 이 시스템은 Gazebo 또는 실제 로봇에서 실행 가능하며, 연구원과 개발자가 다중 로봇 협력, 통신 프로토콜 및 적응형 미션 계획을 현실 조건에서 테스트하고 개선할 수 있습니다.