simple_rl은 강화 학습 연구와 교육을 간소화하기 위해 설계된 미니멀한 Python 라이브러리입니다. 환경과 에이전트 정의를 위한 일관된 API를 제공하며, Q-학습, 몬테카를로 방법, 가치 및 정책 반복과 같은 일반 RL 패러다임을 지원합니다. GridWorld, MountainCar, Multi-Armed Bandits와 같은 샘플 환경이 포함되어 있어 실습 실험이 용이합니다. 사용자들은 기본 클래스를 확장하여 맞춤형 환경 또는 에이전트를 구현할 수 있으며, 유틸리티 함수는 로깅, 성능 추적, 정책 평가를 담당합니다. 가벼운 구조와 깔끔한 코드로 빠른 프로토타이핑, RL 핵심 교육, 새 알고리즘 벤치마킹에 이상적입니다.

버클리 Pacman 프로젝트 저장소는 사용자가 Pacman 미로에서 AI 에이전트를 구축하고 테스트할 수 있는 모듈형 파이썬 코드베이스를 제공합니다. 이는 탐색 미지정(DLS, BFS), 정보 기반 탐색(A*, 균등비용, 사용자 정의 휴리스틱), 적대적 다중 에이전트 탐색(미니맥스, 알파-베타 가지치기), 강화 학습(Q-러닝과 특징 추출)을 단계별로 안내합니다. 통합된 그래픽 인터페이스는 실시간으로 에이전트의 행동을 시각화하며, 내장된 테스트와 자동 채점기는 정확성을 검증합니다. 알고리즘 구현을 반복하며 사용자는 상태 공간 탐색, 휴리스틱 설계, 적대적 사고, 보상 기반 학습을 통합된 게임 프레임워크 내에서 실습 경험을 쌓을 수 있습니다.

Pacman AI는 고전적인 Pacman 게임을 위한 완전한 Python 기반 환경과 에이전트 프레임워크를 제공합니다. 이 프로젝트는 Q학습과 가치 반복의 핵심 강화학습 알고리즘을 구현하여 알약 수집, 미로 탐색, 유령 회피에 최적의 정책을 학습할 수 있게 합니다. 사용자는 맞춤형 보상 함수 정의와 학습률, 할인 계수, 탐색 전략과 같은 하이퍼파라미터 조정을 할 수 있습니다. 이 프레임워크는 성능 로깅, 시각화, 재현 가능한 실험 환경을 지원하며, 연구자와 학생들이 새로운 알고리즘이나 신경망 기반 학습 방식을 통합하고, 기존의 격자 기반 방법과 비교할 수 있도록 설계되어 있습니다.

데드심플 셀프러닝은 Python에서 강화학습 에이전트를 만들고 훈련하는 매우 간단한 접근 방식을 제공합니다. 이 프레임워크는 환경 래퍼, 정책 모듈, 경험 버퍼와 같은 핵심 RL 구성 요소를 간결한 인터페이스로 추상화합니다. 사용자는 환경을 빠르게 초기화하고, 익숙한 PyTorch 또는 TensorFlow 백엔드를 이용해 커스텀 정책을 정의하며, 내장된 로깅과 체크포인트를 갖춘 훈련 루프를 실행할 수 있습니다. 이 라이브러리는 온-폴리시와 오프-폴리시 알고리즘을 지원하며, Q-학습, 정책 그래디언트, 액터-크리틱 방법 등을 유연하게 실험할 수 있습니다. 보일러플레이트 코드를 줄여 데드심플 셀프러닝은 실무자, 교육자, 연구자가 최소한의 구성으로 알고리즘을 프로토타이핑, 가설 검증, 에이전트 성능 시각화를 할 수 있게 돕습니다. 모듈식 설계로 기존 ML 스택과의 통합도 용이합니다.

가위 바위 보를 위한 AI 에이전트는 랜덤 플레이, 규칙 기반 패턴 인식, 강화를 포함한 다양한 전략을 구축, 훈련, 평가하는 오픈소스 Python 프로젝트입니다. 모듈식 에이전트 클래스, 설정 가능한 게임 실행기, 성능 로깅 및 시각화 유틸리티를 제공합니다. 사용자는 에이전트를 쉽게 교체하고, 학습 파라미터를 조정하며, 경쟁 시나리오에서 AI 행동을 탐색할 수 있습니다.

HFO_DQN은 Python과 TensorFlow를 결합하여 Deep Q-Network을 사용하는 축구 에이전트 훈련을 위한 완전한 파이프라인을 제공합니다. 사용자는 저장소를 복제(clone)하고, HFO 시뮬레이터와 Python 라이브러리 포함 의존성을 설치하며, YAML 파일에서 훈련 매개변수를 구성할 수 있습니다. 이 프레임워크는 경험 재생, 타깃 네트워크 업데이트, 이플슨 탐색(epsilon-greedy), 그리고 하프 필드 오펜스 도메인에 특화된 보상 조정을 구현합니다. 에이전트 훈련, 성능 로깅, 평가 경기, 결과 플로팅을 위한 스크립트를 포함하며, 모듈형 코드 설계는 커스텀 신경망 아키텍처, 대체 RL 알고리즘, 다중 에이전트 협력 전략의 통합을 허용합니다. 출력에는 훈련된 모델, 성능 지표, 행동 시각화가 포함되어 있으며, 강화학습 및 다중 에이전트 시스템 분야 연구를 지원합니다.

jason-RL은 Jason 멀티 에이전트 프레임워크에 강화학습 계층을 추가하여, AgentSpeak BDI 에이전트가 보상 피드백을 통해 행동 선택 정책을 학습할 수 있게 합니다. Q-학습과 SARSA 알고리즘을 구현하며, 학습 매개변수(학습률, 할인 인자, 탐색 전략) 설정 지원과 학습 지표 로그 기록이 가능합니다. 에이전트 계획 내에 보상 함수를 정의하고 시뮬레이션을 수행함으로써, 개발자는 시간이 지남에 따라 에이전트의 의사결정이 향상되고 환경 변화에 적응하는 모습을 관찰할 수 있습니다.