NKC 다중 에이전트 모델은 연구자와 개발자에게 다중 에이전트 강화 학습 시스템을 설계, 훈련, 평가하기 위한 종합 도구 키트를 제공합니다. 사용자 정의 에이전트 정책, 환경 동역학, 보상 구조를 정의하는 모듈형 아키텍처를 특징으로 합니다. OpenAI Gym과 원활하게 통합되어 빠른 프로토타이핑이 가능하며, TensorFlow와 PyTorch 지원으로 유연한 백엔드 선택이 가능합니다. 이 프레임워크는 경험 재생, 중앙집중식 훈련과 분산 실행, 여러 GPU를 활용한 분산 훈련 유틸리티를 포함하고 있으며, 확장된 로깅과 시각화 모듈은 성능 지표를 수집하여 벤치마킹과 하이퍼파라미터 튜닝을 돕습니다. 협력, 경쟁, 혼합 동기 시나리오의 구성을 간소화하여 NKC 다중 에이전트 모델은 자율차, 로봇 무리, 게임 AI 등의 분야에서 실험을 가속화합니다.

Selective Reincarnation은 멀티 에이전트 강화 학습에 맞춘 동적 인구 기반 훈련 메커니즘을 도입합니다. 각 에이전트의 성과는 미리 정의된 임계값에 따라 정기적으로 평가됩니다. 에이전트의 성과가 임계값 이하로 떨어지면, 그 가중치는 현재 최고 성과 에이전트의 가중치로 재설정되어 검증된 행동을 재현합니다. 이 접근 방식은 저성과 에이전트만 재설정하여 다양성을 유지하며, 파괴적인 재설정을 최소화하면서 고보상 정책으로의 탐색을 유도합니다. 신경망 매개변수의 선택적 유산(전달)을 가능하게 하여, 분산 또는 협력 환경에서의 분산성을 줄이고 수렴 속도를 높입니다. 정책 기울기 기반 MARL 알고리즘과 호환되며, 평가 주기, 선택 기준, 재설정 전략 조정을 위한 구성 가능한 하이퍼파라미터를 포함합니다.

데드심플 셀프러닝은 Python에서 강화학습 에이전트를 만들고 훈련하는 매우 간단한 접근 방식을 제공합니다. 이 프레임워크는 환경 래퍼, 정책 모듈, 경험 버퍼와 같은 핵심 RL 구성 요소를 간결한 인터페이스로 추상화합니다. 사용자는 환경을 빠르게 초기화하고, 익숙한 PyTorch 또는 TensorFlow 백엔드를 이용해 커스텀 정책을 정의하며, 내장된 로깅과 체크포인트를 갖춘 훈련 루프를 실행할 수 있습니다. 이 라이브러리는 온-폴리시와 오프-폴리시 알고리즘을 지원하며, Q-학습, 정책 그래디언트, 액터-크리틱 방법 등을 유연하게 실험할 수 있습니다. 보일러플레이트 코드를 줄여 데드심플 셀프러닝은 실무자, 교육자, 연구자가 최소한의 구성으로 알고리즘을 프로토타이핑, 가설 검증, 에이전트 성능 시각화를 할 수 있게 돕습니다. 모듈식 설계로 기존 ML 스택과의 통합도 용이합니다.