ePH-MAPF는 격자 기반 맵에서 수십에서 수백 개의 에이전트에 대해 충돌 없는 경로 계산을 위한 효율적인 파이프라인을 제공합니다. 우선순위 휴리스틱, 증분 검색 기법 및 사용자 정의 비용 지표(맨하탄, 유클리드)를 사용하여 속도와 해결책 품질을 균형 있게 조절합니다. 사용자들은 다양한 휴리스틱 기능을 선택하고, 라이브러리를 Python 기반 로보틱스 시스템에 통합하며, 표준 MAPF 시나리오에서 성능을 벤치마킹할 수 있습니다. 모듈식이고 잘 문서화된 코드베이스로, 연구자와 개발자가 동적 장애물 또는 특수 환경에 맞게 확장할 수 있습니다.

AI-Short-Video-Engine은 여러 AI 모듈을 끝단-끝 단계의 파이프라인으로 조율하여 사용자가 정의한 텍스트 프롬프트를 정제된 짧은 영상으로 변환합니다. 먼저, 시스템은 대규모 언어 모델을 활용하여 스토리보드와 스크립트를 생성합니다. 이어서 Stable Diffusion은 장면 이미지를 생성하고, bark는 사실적인 음성 내레이션을 제공합니다. 엔진은 이미지, 텍스트 오버레이, 오디오를 결합하여 하나의 영상으로 조합하며, 전환 효과와 배경 음악을 자동으로 추가합니다. 플러그인 기반 아키텍처 덕분에 각 단계에서 텍스트-투-이미지 또는 TTS 모델 교체, 영상 해상도와 템플릿 조정을 사용자 맞춤 설정할 수 있습니다. Docker 또는 네이티브 Python을 통해 배포하며, CLI 명령과 RESTful API를 제공하여 개발자가 기존 워크플로우에 AI 기반 영상 제작을 원활히 통합할 수 있게 합니다.